Я пришел в библиотеку сделать предложение сложным

Краткий ответ:
Я пришёл в библиотеку, и библиотекарь помог мне выбрать книгу.

Как получилось сложное предложение:

1. В первой части грамматическая основа: я пришёл.
2. Во второй части грамматическая основа: библиотекарь помог.
3. Части соединены союзом и, перед ним ставится запятая.

Проверка: в предложении две грамматические основы, значит, оно сложное.