Краткий ответ — возможные варианты:
Простое: Я пришёл в библиотеку, взял книгу и сел за стол.
Сложное: Я пришёл в библиотеку, когда закончились уроки.Простое: Тучка набежала, закрыла солнце и принесла дождь.
Сложное: Тучка набежала, и начался дождь.Простое: Пёс Полкан громко залаял и бросился к калитке.
Сложное: Пёс Полкан залаял, когда к дому подошёл незнакомец.
Запишем пару из первого пункта:
Я пришёл в библиотеку, взял книгу и сел за стол.
Это простое предложение с однородными сказуемыми пришёл, взял, сел. Запятая ставится между первыми двумя сказуемыми, так как они соединены без союза. Между сказуемыми взял и сел запятая не ставится, потому что они соединены одиночным союзом и.Я пришёл в библиотеку, когда закончились уроки.
Это сложное предложение: его части имеют грамматические основы я пришёл и уроки закончились. Запятая отделяет придаточную часть, присоединённую союзом когда.
