Вычисление составляющих ускорения
Я решаю задачу, в которой точка движется по окружности радиусом 8 метров. В некоторый момент нормальное ускорение равно 4 м/с², а угол между полным ускорением и нормальным ускорением составляет 60°. Мне нужно найти скорость и тангенциальное ускорение точки. Используя cos(α) для связи составляющих, я нахожу, что модуль полного ускорения равен 8 м/с². Тангенциальная составляющая, по-видимому, равна 4√3 согласно функции синуса.
Вычисление ускорения
Я выполняю некоторые вычисления, связанные с движением по окружности. Сначала я определяю тангенциальное и нормальное ускорения, а также полное ускорение. Я вычислил угловую скорость и ускорение и определил тангенциальное ускорение, но мне нужно указать направления.
Далее для нормального ускорения я вычислю полное ускорение, складывая квадраты составляющих; при этом я понимаю, что для обеспечения точности требуется внимательность. Мои приближения постоянно заставляют меня перепроверять работу и подтверждать результаты — я стараюсь сделать всё как можно точнее!
На изображении три задачи.
Краткие ответы
\[ v(0)=3\ \text{м/с},\qquad a(0)=0; \] \[ v(3)=4{,}62\ \text{м/с},\qquad a(3)=1{,}08\ \text{м/с}^2; \] \[ \langle v_x\rangle=3{,}54\ \text{м/с},\qquad \langle a_x\rangle=0{,}54\ \text{м/с}^2. \]
\[ v=4\sqrt2\approx5{,}66\ \text{м/с}, \qquad a_\tau=4\sqrt3\approx6{,}93\ \text{м/с}^2. \]
\[ a_\tau=5{,}76\ \text{м/с}^2, \] \[ a_n=122{,}412\ \text{м/с}^2, \] \[ a\approx122{,}55\ \text{м/с}^2. \]
1. Прямолинейное движение
Дано:
\[ x=At+Bt^3,\qquad A=3\ \text{м/с},\qquad B=0{,}06\ \text{м/с}^3. \]
Скорость — первая производная координаты:
\[ v_x=\frac{dx}{dt}=A+3Bt^2. \]
Ускорение — производная скорости:
\[ a_x=\frac{dv_x}{dt}=6Bt. \]
В момент \(t_1=0\)
\[ v_x(0)=3+3\cdot0{,}06\cdot0^2=3\ \text{м/с}, \]
\[ a_x(0)=6\cdot0{,}06\cdot0=0. \]
В момент \(t_2=3\ \text{с}\)
\[ v_x(3)=3+3\cdot0{,}06\cdot3^2 =3+1{,}62=4{,}62\ \text{м/с}, \]
\[ a_x(3)=6\cdot0{,}06\cdot3=1{,}08\ \text{м/с}^2. \]
Средняя скорость
За первые \(3\) секунды:
\[ x(3)=3\cdot3+0{,}06\cdot3^3 =9+1{,}62=10{,}62\ \text{м}. \]
Так как \(x(0)=0\),
\[ \langle v_x\rangle=\frac{x(3)-x(0)}{3} =\frac{10{,}62}{3}=3{,}54\ \text{м/с}. \]
Среднее ускорение
\[ \langle a_x\rangle= \frac{v_x(3)-v_x(0)}{3} =\frac{4{,}62-3}{3} =0{,}54\ \text{м/с}^2. \]
2. Движение по окружности
Дано:
\[ R=8\ \text{м},\qquad a_n=4\ \text{м/с}^2,\qquad \alpha=60^\circ. \]
Нормальное ускорение связано со скоростью формулой:
\[ a_n=\frac{v^2}{R}. \]
Отсюда:
\[ v=\sqrt{a_nR} =\sqrt{4\cdot8} =\sqrt{32}=4\sqrt2\approx5{,}66\ \text{м/с}. \]
Полное ускорение складывается из перпендикулярных составляющих \(a_n\) и \(a_\tau\). Из прямоугольного треугольника:
\[ \tan\alpha=\frac{a_\tau}{a_n}. \]
Следовательно,
\[ a_\tau=a_n\tan60^\circ =4\sqrt3\approx6{,}93\ \text{м/с}^2. \]
3. Движение по окружности с заданным углом
Дано:
\[ R=1{,}2\ \text{м},\qquad \varphi=At+Bt^3, \]
\[ A=0{,}5\ \text{рад/с},\qquad B=0{,}2\ \text{рад/с}^3,\qquad t=4\ \text{с}. \]
Угловая скорость:
\[ \omega=\frac{d\varphi}{dt}=A+3Bt^2. \]
При \(t=4\ \text{с}\):
\[ \omega=0{,}5+3\cdot0{,}2\cdot4^2 =0{,}5+9{,}6=10{,}1\ \text{рад/с}. \]
Угловое ускорение:
\[ \varepsilon=\frac{d\omega}{dt}=6Bt. \]
\[ \varepsilon=6\cdot0{,}2\cdot4=4{,}8\ \text{рад/с}^2. \]
Тангенциальное ускорение:
\[ a_\tau=R\varepsilon =1{,}2\cdot4{,}8 =5{,}76\ \text{м/с}^2. \]
Нормальное ускорение:
\[ a_n=R\omega^2 =1{,}2\cdot(10{,}1)^2 =122{,}412\ \text{м/с}^2. \]
Полное ускорение:
\[ a=\sqrt{a_\tau^2+a_n^2} =\sqrt{5{,}76^2+122{,}412^2} \approx122{,}55\ \text{м/с}^2. \]
Проверка: полное ускорение почти равно нормальному, потому что \(a_n\) значительно больше \(a_\tau\).