Краткий ответ:
«Начался дождь. Поэтому прогулку пришлось отменить».
Средство связи — слово «поэтому», указывающее на следствие.«В саду распустились розы. Эти цветы наполнили воздух ароматом».
Средство связи — указательное местоимение «эти» и замена слова «розы» сочетанием «эти цветы».«На берегу росла сосна. Сосна заслоняла от ветра скамейку».
Средство связи — лексический повтор слова «сосна».
Как определить средство связи: посмотри, что связывает второе предложение с первым: специальное слово, местоименная замена или повтор одного и того же слова.
Проверка: во всех трёх примерах второе предложение связано с первым и продолжает его смысл.