Определи тип синтаксической связи в словосочетаниях - держит ребенка

Краткий ответ: управление.

Разбор

• Главное слово: держит — глагол.
• Зависимое слово: ребёнка.
• Задаём вопрос: держит кого? — ребёнка.
• Глагол требует от существительного определённой формы — винительного падежа.

Значит, это управление: главное слово управляет падежом зависимого.