Для дождевого червя характерен гидростатический скелет?

Да, для дождевого червя характерен гидростатический скелет.

Ключевые признаки:

1. Полость тела червя заполнена жидкостью.
2. Жидкость находится под давлением и поддерживает форму тела.
3. Круговые и продольные мышцы сокращаются поочерёдно.
4. Благодаря этому возникают волны сокращений, с помощью которых червь передвигается.

Проверка: у дождевого червя нет костей или твёрдого наружного покрова, поэтому опорой служит жидкость в полости тела. Значит, ответ — да.