Наличие внутренних костных структур для крепления мышц тела позволяет насекомым летать?

Краткий ответ: нет, формулировка неверна.

1. У насекомых нет внутренних костей — их скелет наружный, хитиновый.
2. Мышцы прикрепляются к внутренней стороне хитинового покрова и его выростам.
3. Полёт обеспечивают крылья и мощные грудные мышцы, которые приводят их в движение.

Следовательно, насекомые летают не благодаря внутренним костным структурам, а благодаря наружному скелету, крыльям и грудным мышцам.