Формулировка ясности языка
Я думаю, что фраза «right after we realized» предполагает момент «stopped», последовавший сразу после этого осознания, причём оба глагола стоят в простом прошедшем времени. Вероятно, будет понятнее использовать просто «stopped», а не «had stopped». Хорошо это знать. Мне следует убедиться, что с разметкой Markdown нет проблем, и оставить только одну следующую строку для естественного перехода. Давайте плавно объединим всё это!
Answer: stopped
Full sentence: “We stopped the activity right after we realized it was becoming too dangerous.”
Why: Both actions happened in the past. After we, the verb stop takes the Past Simple form: stop → stopped. The phrase right after shows the order: first we realized, then we stopped.