Краткий ответ: верно.
Социальное страхование предназначено прежде всего для компенсации утраченного заработка или дохода из-за болезни, инвалидности, старости, безработицы и других страховых случаев.
Выплата обычно замещает доход полностью или частично, но не возмещает весь ущерб, например все расходы на лечение, ремонт имущества или моральный вред.
Правильный вариант: «верно».