Краткий ответ
Предложение сложноподчинённое, повествовательное, невосклицательное. В нём есть главная часть и придаточная определительная:
[Он совершил подвиг], (который навсегда останется в памяти потомков).
Разбор по частям
Главная часть:
Он совершил подвиг.- он — подлежащее;
- совершил — простое глагольное сказуемое;
- подвиг — дополнение: совершил что?
Придаточная часть:
который навсегда останется в памяти потомков.- который — подлежащее, союзное слово;
- останется — простое глагольное сказуемое;
- навсегда — обстоятельство времени;
- в памяти потомков — обстоятельство места;
- потомков — несогласованное определение к слову памяти.
Придаточная часть относится к слову подвиг и отвечает на вопрос: подвиг какой? Она присоединяется союзным словом который.
Почему ставится запятая?
Запятая разделяет главную и придаточную части сложноподчинённого предложения. Союзное слово который можно заменить словом подвиг:
Подвиг навсегда останется в памяти потомков.
