Ответ: \(3{,}5\) см.
Обозначим через \(M\) середину отрезка \(BC\). Считаем координаты точек в клетках от левого верхнего угла:
\[ A(3;1),\quad B(5;3),\quad C(1;6). \]
Координаты середины \(M\):
\[ M\left(\frac{5+1}{2};\frac{3+6}{2}\right)=(3;4{,}5). \]
Точки \(A\) и \(M\) лежат на одной вертикальной линии, поэтому:
\[ AM=4{,}5-1=3{,}5 \]
клетки. Размер одной клетки — \(1\) см, значит:
\[ \boxed{3{,}5\text{ см}} \]
