Краткий ответ: угол между первоначальным направлением и отрезком от старта до конечной точки равен
\[
\boxed{\alpha \approx 18{,}1^\circ}.
\]
Схема:
C
/ /
/ /
/ /
/ /
/ /
A──────────────────B────────D
2 км BD — продолжение
Здесь \(A\) — старт, \(B\) — точка после первых \(2\) км, \(C\) — конечная точка. Луч \(BC\) образует с продолжением первоначального направления \(BD\) угол \(30^\circ\).
Опустим из \(C\) перпендикуляр на \(AD\):
\[ CD=3\sin30^\circ=1{,}5\text{ км}, \]
\[ BD=3\cos30^\circ=\frac{3\sqrt3}{2}\approx2{,}598\text{ км}. \]
Тогда
\[ AD=AB+BD=2+2{,}598=4{,}598\text{ км}. \]
В прямоугольном треугольнике \(ACD\):
\[ \tan\alpha=\frac{CD}{AD} =\frac{1{,}5}{4{,}598}\approx0{,}3262. \]
Следовательно,
\[ \alpha=\arctan(0{,}3262)\approx18{,}1^\circ. \]
Проверка: угол \(18{,}1^\circ\) меньше \(30^\circ\), поэтому направление на конечную точку действительно находится между первоначальным направлением и новым направлением дрона. Сам поворот дрона на \(30^\circ\) — это не искомый угол.
