Правильно оформить можно так:

Проект

«Система “Умный дом”»

Выполнила: Александра Дашиева
Год выполнения: 2026
Проверила: Оксана Станиславовна

Лучше писать «проект», а не «проэкт».

Введение

В современном мире активно развиваются информационные технологии, которые делают жизнь человека более комфортной, безопасной и экономичной. Одним из таких направлений является система «Умный дом». Она позволяет автоматически управлять освещением, отоплением, бытовыми приборами и средствами безопасности с помощью датчиков и специального контроллера.

Актуальность проекта заключается в том, что использование системы «Умный дом» помогает экономить электроэнергию и воду, своевременно обнаруживать протечки и утечки газа, контролировать открытие дверей и окон, а также поддерживать комфортную температуру и влажность в помещении. Такие системы становятся всё более доступными и могут быть смоделированы самостоятельно с использованием простых компонентов, например платы Arduino, светодиодов и датчиков.

Цель проекта — изучить принцип работы системы «Умный дом» и разработать её модель с использованием доступных материалов и электронных компонентов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Изучить литературу и интернет-источники по теме проекта.
2. Узнать, что такое система «Умный дом» и как она работает.
3. Рассмотреть основные виды датчиков и устройств, используемых в таких системах.
4. Выбрать оборудование и материалы для создания модели.
5. Разработать схему взаимодействия датчиков и исполнительных устройств.
6. Описать принцип работы модели.
7. Оценить практическую пользу и преимущества системы «Умный дом».

Объект исследования — современные автоматизированные системы управления жилым помещением.

Предмет исследования — принцип работы и возможности применения отдельных элементов системы «Умный дом».

Гипотеза: предполагается, что простую модель системы «Умный дом» можно создать самостоятельно, используя доступные материалы, микроконтроллер Arduino и различные датчики.

В ходе работы будут использованы следующие методы исследования: изучение информационных источников, анализ, сравнение, моделирование и практическое конструирование.

Практическая значимость проекта состоит в том, что созданная модель позволит наглядно показать принцип работы системы «Умный дом» и продемонстрировать её пользу для повышения безопасности, комфорта и экономии ресурсов.

Ниже — готовый вариант проекта. На титульном листе останется вписать только название школы, класс и населённый пункт.

Индивидуальный проект

«Система “Умный дом”»

Выполнила: Александра Дашиева
Проверила: Оксана Станиславовна

2026 год

---

Содержание

1. Введение
2. Теоретическая часть
   2.1. Понятие системы «Умный дом»
   2.2. Основные компоненты системы
   2.3. Принцип работы «Умного дома»
3. Практическая часть
   3.1. Описание модели
   3.2. Необходимые материалы и оборудование
   3.3. Схема подключения
   3.4. Алгоритм работы модели
   3.5. Программа для Arduino
   3.6. Результаты моделирования
   3.7. Экономическая и практическая польза
4. Заключение
5. Список использованных источников

---

1. Введение

В современном мире активно развиваются информационные технологии, которые делают жизнь человека более комфортной, безопасной и экономичной. Одним из таких направлений является система «Умный дом». Она позволяет автоматически управлять освещением, бытовыми приборами, отоплением и средствами безопасности с помощью датчиков и специального контроллера.

Актуальность проекта заключается в том, что система «Умный дом» помогает экономить электроэнергию и воду, своевременно обнаруживать протечки и другие опасные ситуации, контролировать открытие дверей и окон, а также поддерживать комфортную температуру и влажность в помещении.

Цель проекта — изучить принцип работы системы «Умный дом» и разработать её учебную модель с использованием доступных материалов и электронных компонентов.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

1. Изучить информацию о системах «Умный дом».
2. Рассмотреть основные датчики и устройства, используемые в таких системах.
3. Узнать, как взаимодействуют датчики, контроллер и исполнительные устройства.
4. Выбрать материалы и оборудование для создания модели.
5. Разработать схему подключения элементов.
6. Описать алгоритм работы системы.
7. Оценить практическую пользу и преимущества «Умного дома».

Объект исследования — современные автоматизированные системы управления жилым помещением.

Предмет исследования — принцип работы и возможности применения отдельных элементов системы «Умный дом».

Гипотеза: простую модель системы «Умный дом» можно создать самостоятельно, используя картон, плату Arduino, светодиоды, датчики и другие доступные детали.

Методы исследования: изучение информационных источников, анализ, сравнение, моделирование и практическое конструирование.

Практическая значимость проекта заключается в том, что созданная модель позволяет наглядно показать принцип работы автоматизированной системы, которая повышает безопасность, комфорт и помогает экономить ресурсы.

---

2. Теоретическая часть

2.1. Понятие системы «Умный дом»

«Умный дом» — это жилое помещение, в котором различные устройства объединены в единую систему автоматического управления.

Такая система получает информацию с помощью датчиков, обрабатывает её с помощью контроллера и выполняет необходимые действия. Например, при обнаружении движения в комнате автоматически включается свет, а при обнаружении протечки воды подаётся звуковой сигнал.

Основными частями системы являются:

• датчики — получают информацию об окружающей обстановке;
• контроллер — обрабатывает информацию и принимает решения;
• исполнительные устройства — выполняют команды контроллера;
• средства оповещения — сообщают человеку о произошедшем событии.

В качестве контроллера в учебной модели можно использовать плату Arduino Uno.

2.2. Основные компоненты системы

Системы «Умный дом» могут выполнять несколько важных функций.

Направление	Примеры устройств	Назначение
Безопасность	Датчики протечки, газа, дыма, открытия дверей и окон	Предупреждение об опасности
Освещение	Светодиоды, лампы, датчики движения	Автоматическое включение и выключение света
Климат	Датчики температуры и влажности, отопление, кондиционер	Поддержание комфортных условий
Энергосбережение	Датчики присутствия, умные розетки	Снижение расхода электроэнергии
Управление	Arduino, компьютер, смартфон	Обработка информации и передача команд

К основным датчикам относятся:

1. Датчик движения — обнаруживает присутствие человека.
2. Датчик протечки воды — реагирует на попадание воды на чувствительную поверхность.
3. Датчик температуры — измеряет температуру воздуха.
4. Датчик влажности — определяет содержание влаги в воздухе.
5. Датчик открытия — сообщает об открытии двери или окна.
6. Датчик дыма или газа — используется для предупреждения об опасных ситуациях.

2.3. Принцип работы «Умного дома»

Работу системы можно представить в виде последовательности:

\[ \text{датчик} \rightarrow \text{контроллер} \rightarrow \text{исполнительное устройство}. \]

Например:

\[ \text{датчик движения} \rightarrow \text{Arduino} \rightarrow \text{светодиод}. \]

Если датчик движения обнаруживает человека, он передаёт сигнал на Arduino. Контроллер обрабатывает этот сигнал и включает светодиод. Если движение больше не обнаруживается, свет выключается.

Другой пример:

\[ \text{датчик протечки} \rightarrow \text{Arduino} \rightarrow \text{зуммер}. \]

При попадании воды на датчик Arduino включает звуковой сигнал. В настоящем доме дополнительно может перекрываться подача воды, но в учебной модели это действие можно показать с помощью сервопривода.

---

3. Практическая часть

3.1. Описание модели

В рамках проекта разработана учебная модель небольшого дома. Корпус модели можно изготовить из картона или фанеры. Внутри размещаются элементы системы «Умный дом»:

• плата Arduino Uno;
• датчик движения;
• датчик протечки воды;
• светодиод, имитирующий лампу;
• зуммер для подачи сигнала тревоги;
• сервопривод, имитирующий автоматическое перекрытие воды или движение штор.

Модель работает от безопасного низкого напряжения через USB-подключение к компьютеру или источнику питания.

При обнаружении движения светодиод включается. Если датчик обнаруживает воду, включается звуковой сигнал, а сервопривод поворачивается и показывает действие автоматического устройства.

3.2. Необходимые материалы и оборудование

Для создания модели потребуются:

• картон или фанера;
• ножницы и клей;
• плата Arduino Uno;
• макетная плата;
• соединительные провода;
• датчик движения HC-SR501;
• датчик протечки воды;
• светодиод;
• резистор сопротивлением 220 Ом;
• зуммер;
• сервопривод SG90;
• USB-кабель;
• компьютер с программой Arduino IDE.

Картон используется для изготовления корпуса дома, комнат, дверей и окон. Светодиод изображает осветительный прибор, а датчики показывают, как автоматическая система реагирует на изменение условий.

3.3. Схема подключения

Элемент	Подключение к Arduino
Датчик движения OUT	Вывод D2
Светодиод через резистор	Вывод D8
Зуммер	Вывод D9
Сигнальный вывод датчика протечки	Аналоговый вход A0
Сервопривод, сигнальный провод	Вывод D10
Питание датчиков	5V
Общий провод	GND

Светодиод необходимо подключать к Arduino через резистор, чтобы ограничить силу тока и защитить его от повреждения. Все элементы схемы должны иметь общий провод GND.

Сервопривод в данной модели является только учебным элементом. Он может изображать автоматическое перекрытие воды, открытие ворот или движение штор.

3.4. Алгоритм работы модели

Алгоритм работы системы выглядит следующим образом:

1. После включения Arduino начинает получать данные с датчиков.
2. Контроллер проверяет, есть ли движение в помещении.
3. Если движение обнаружено, включается светодиод.
4. Если движения нет, светодиод выключается.
5. Затем Arduino проверяет датчик протечки.
6. При обнаружении воды включается зуммер.
7. Сервопривод поворачивается, имитируя перекрытие воды.
8. После исчезновения опасности зуммер выключается, а сервопривод возвращается в исходное положение.
9. Проверка датчиков повторяется непрерывно.

3.5. Программа для Arduino

#include <Servo.h>

const byte PIN_MOTION = 2;
const byte PIN_LED = 8;
const byte PIN_BUZZER = 9;
const byte PIN_SERVO = 10;
const byte PIN_LEAK = A0;

const int LEAK_THRESHOLD = 400;

Servo valveServo;

void setup() {
  pinMode(PIN_MOTION, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);

  valveServo.attach(PIN_SERVO);
  valveServo.write(0);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool motionDetected = digitalRead(PIN_MOTION) == HIGH;

  int leakValue = analogRead(PIN_LEAK);
  bool leakDetected = leakValue > LEAK_THRESHOLD;

  // Управление освещением
  if (motionDetected) {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  }

  // Реакция на протечку
  if (leakDetected) {
    tone(PIN_BUZZER, 1000);
    valveServo.write(90);
  } else {
    noTone(PIN_BUZZER);
    valveServo.write(0);
  }

  Serial.print("Значение датчика протечки: ");
  Serial.println(leakValue);

  delay(100);
}

Пороговое значение LEAK_THRESHOLD необходимо подобрать во время проверки. Оно зависит от конкретного датчика. Сначала можно посмотреть значения датчика в мониторе порта Arduino, когда он сухой и когда на него попадает небольшое количество воды.

3.6. Результаты моделирования

В результате проверки алгоритма система должна работать следующим образом:

Ситуация	Реакция модели
В помещении обнаружено движение	Светодиод включается
Движения нет	Светодиод выключается
На датчик попала вода	Включается зуммер
Обнаружена протечка	Сервопривод поворачивается
Опасность исчезла	Зуммер выключается, сервопривод возвращается

Таким образом, модель демонстрирует сразу две функции «Умного дома»: автоматическое управление освещением и предупреждение о протечке воды.

3.7. Экономическая и практическая польза

Система «Умный дом» может приносить пользу в нескольких направлениях:

• свет не будет включён надолго в пустом помещении;
• протечка может быть обнаружена на раннем этапе;
• человек получает предупреждение об опасной ситуации;
• автоматизация делает использование дома удобнее;
• датчики помогают контролировать температуру, влажность и освещение.

Экономию электроэнергии можно рассчитать по формуле:

\[ S = \frac{P}{1000} \cdot t \cdot C, \]

где:

• \(S\) — стоимость сэкономленной электроэнергии;
• \(P\) — мощность лампы в ваттах;
• \(t\) — время, в течение которого лампа не работала, в часах;
• \(C\) — стоимость одного киловатт-часа электроэнергии.

Точную сумму экономии нельзя определить без данных о мощности приборов, тарифе и времени их использования. Однако автоматическое отключение света действительно позволяет уменьшить ненужный расход электроэнергии.

К недостаткам системы относятся стоимость оборудования, необходимость настройки датчиков и возможность ложных срабатываний. Некоторые устройства требуют подключения к интернету. Настоящие газовые и пожарные системы должны быть сертифицированы и установлены специалистами.

Правила безопасности

При создании модели необходимо соблюдать следующие правила:

1. Использовать только низкое напряжение, например 5 В от USB.
2. Не подключать Arduino к бытовой электрической сети.
3. Не проверять датчики газа и дыма с помощью открытого огня.
4. Не допускать попадания воды на плату и провода.
5. Эксперименты проводить под контролем взрослого.
6. Острые инструменты и паяльник использовать осторожно.

---

4. Заключение

В ходе работы была изучена система «Умный дом», её назначение, основные компоненты и принцип действия. Были рассмотрены датчики движения и протечки воды, контроллер Arduino, светодиод, зуммер и сервопривод.

В практической части разработана учебная модель системы «Умный дом». Она демонстрирует автоматическое включение освещения при обнаружении движения и подачу сигнала при обнаружении протечки воды.

Поставленная цель достигнута, а задачи проекта выполнены. Гипотеза подтвердилась: простую модель системы «Умный дом» можно разработать самостоятельно, используя доступные материалы, плату Arduino и электронные датчики.

Система «Умный дом» делает жильё более безопасным, удобным и экономичным. В дальнейшем модель можно дополнить датчиками температуры и влажности, автоматическими шторами, управлением с телефона и датчиком открытия двери. При этом настоящие системы безопасности должны соответствовать техническим требованиям и устанавливаться специалистами.

---

5. Список использованных источников

1. Arduino Documentation. Официальная документация Arduino. URL: docs.arduino.cc
2. Arduino Uno Rev3. Официальная страница платы. URL: docs.arduino.cc
3. Arduino Language Reference. Справочник языка программирования Arduino. URL: docs.arduino.cc
4. Arduino Built-in Examples. Примеры программ для Arduino. URL: docs.arduino.cc
5. Умный дом // Википедия. URL: ru.wikipedia.org

Примечание: если настоящий макет ещё не собирался, в проекте лучше использовать формулировку «разработана модель», а не «собрана модель».

Ниже — готовый вариант проекта. В квадратных скобках можно вписать название школы, класс и город. Если макет ещё не собран, используйте формулировку «разработан учебный макет», а не «собран».

Индивидуальный проект

«Система “Умный дом”»

Выполнила: Александра Дашиева
Проверила: Оксана Станиславовна

[Название школы]
[Класс]

[Город]
2026 год

---

Содержание

1. Введение
2. Основная часть
   2.1. Понятие системы «Умный дом»
   2.2. Основные компоненты системы
   2.3. Принцип работы системы
3. Практическая часть
   3.1. Описание учебного макета
   3.2. Материалы и оборудование
   3.3. Схема подключения элементов
   3.4. Алгоритм работы макета
   3.5. Программа для Arduino
   3.6. Результаты моделирования
   3.7. Экономическая и практическая польза
   3.8. Правила безопасности
4. Заключение
5. Список использованных источников

---

1. Введение

Современные технологии широко используются в повседневной жизни человека. Они помогают сделать жилище более комфортным, безопасным и экономичным. Одним из направлений развития современных технологий является система «Умный дом».

«Умный дом» представляет собой систему автоматического управления различными устройствами в жилом помещении. С помощью датчиков и контроллера такая система может включать и выключать освещение, контролировать температуру и влажность, обнаруживать протечки воды, дым или открытие дверей и окон.

Актуальность проекта заключается в том, что проблема экономии ресурсов и повышения безопасности жилища важна для каждой семьи. Электричество часто расходуется напрасно из-за включённого света в пустых комнатах. Несвоевременно обнаруженная протечка воды может привести к порче мебели, напольного покрытия и бытовой техники. Автоматическая система способна вовремя обнаружить опасность и предупредить человека.

Тема проекта: «Система “Умный дом”».

Цель проекта — изучить принцип работы системы «Умный дом» и разработать её учебную модель на основе доступных материалов и платы Arduino.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Изучить литературу и интернет-источники по теме проекта.
2. Узнать, что такое система «Умный дом».
3. Рассмотреть основные виды датчиков и устройств.
4. Изучить возможности платы Arduino.
5. Выбрать материалы и оборудование для учебного макета.
6. Разработать схему подключения элементов.
7. Описать алгоритм работы системы.
8. Оценить практическую пользу и возможность экономии ресурсов.
9. Сделать выводы по результатам работы.

Объект исследования — автоматизированные системы управления жилыми помещениями.

Предмет исследования — принцип работы и возможности применения отдельных элементов системы «Умный дом».

Гипотеза: простую модель системы «Умный дом» можно создать самостоятельно, используя картон, плату Arduino, светодиоды, датчики и другие доступные электронные компоненты.

Методы исследования: изучение информационных источников, анализ, сравнение, моделирование и практическое конструирование.

Практическая значимость проекта заключается в том, что разработанный макет позволяет наглядно показать работу автоматической системы, которая может повысить безопасность, комфорт и экономичность жилого помещения.

---

2. Основная часть

2.1. Понятие системы «Умный дом»

«Умный дом» — это жилое помещение, в котором различные приборы и устройства объединены в единую систему автоматического управления.

Система получает информацию об окружающей обстановке с помощью датчиков. Затем контроллер обрабатывает полученные данные и передаёт команды исполнительным устройствам.

Например, если датчик движения обнаруживает человека, контроллер может включить свет. Если датчик протечки обнаруживает воду, система включает звуковой сигнал и сообщает владельцу об опасности.

Основными частями системы «Умный дом» являются:

• датчики — собирают информацию;
• контроллер — обрабатывает информацию;
• исполнительные устройства — выполняют команды;
• средства оповещения — сообщают человеку о важных событиях.

В учебной модели в качестве контроллера используется плата Arduino Uno. Она подходит для создания простых автоматизированных устройств и позволяет подключать различные датчики и исполнительные механизмы.

2.2. Основные компоненты системы

Система «Умный дом» может выполнять несколько групп функций.

Безопасность

Для повышения безопасности используются:

• датчики протечки воды;
• датчики утечки газа;
• датчики дыма и пожара;
• датчики открытия дверей и окон;
• охранная сигнализация;
• камеры видеонаблюдения;
• звуковые и световые оповещатели.

Например, при обнаружении протечки датчик передаёт сигнал контроллеру. Контроллер включает звуковой сигнал, а в настоящей системе может дополнительно перекрыть воду.

Комфорт и климат

Для создания комфортных условий применяются:

• датчики температуры;
• датчики влажности;
• автоматическое освещение;
• системы отопления;
• кондиционеры;
• автоматические шторы;
• вентиляционные устройства.

Датчик температуры может передавать информацию контроллеру. Если температура становится ниже заданного значения, система может включить отопление. Если температура повышается, может включиться вентиляция или кондиционер.

Энергосбережение

Для экономии электроэнергии используются:

• датчики движения;
• датчики присутствия;
• автоматические выключатели;
• умные розетки;
• светодиодные лампы;
• таймеры.

Датчики движения позволяют включать свет только тогда, когда в помещении находится человек. После его ухода освещение автоматически выключается.

2.3. Принцип работы системы

Работу системы «Умный дом» можно представить в виде последовательности:

\[ \text{датчик} \rightarrow \text{контроллер} \rightarrow \text{исполнительное устройство}. \]

Например:

\[ \text{датчик движения} \rightarrow \text{Arduino} \rightarrow \text{светодиод}. \]

Если датчик движения обнаруживает человека, он отправляет сигнал на Arduino. Плата обрабатывает сигнал и включает светодиод.

Другой пример:

\[ \text{датчик протечки} \rightarrow \text{Arduino} \rightarrow \text{зуммер}. \]

Если на датчик попадает вода, Arduino включает звуковой сигнал. Это предупреждает человека о возможной аварийной ситуации.

В настоящем «умном доме» управление может осуществляться не только автоматически, но и с помощью компьютера или смартфона. Однако учебная модель может работать самостоятельно, без подключения к интернету.

---

3. Практическая часть

3.1. Описание учебного макета

Для проекта разработан учебный макет небольшого жилого дома. Основу макета можно изготовить из картона или тонкой фанеры. Внутри макета размещаются электронные компоненты, которые демонстрируют работу отдельных элементов системы «Умный дом».

Макет выполняет две основные функции:

1. автоматическое включение освещения при обнаружении движения;
2. обнаружение протечки воды и подача звукового сигнала.

В макете используются:

• плата Arduino Uno;
• датчик движения;
• датчик протечки воды;
• светодиод;
• зуммер;
• сервопривод.

Светодиод изображает лампу в комнате. Датчик движения устанавливается внутри или около входа в дом. Датчик протечки располагается в условной ванной комнате или около трубы. Зуммер предупреждает об опасности, а сервопривод может изображать автоматическое перекрытие воды.

3.2. Материалы и оборудование

Для изготовления макета необходимы:

• картон или фанера;
• ножницы;
• канцелярский нож;
• клей;
• линейка;
• плата Arduino Uno;
• макетная плата;
• соединительные провода;
• датчик движения HC-SR501;
• датчик протечки воды;
• светодиод;
• резистор сопротивлением 220 Ом;
• зуммер;
• сервопривод SG90;
• USB-кабель;
• компьютер с программой Arduino IDE.

Картон используется для создания стен, пола, дверей и окон дома. Электронные компоненты размещаются внутри макета и соединяются с платой Arduino.

3.3. Схема подключения элементов

Элемент	Вывод Arduino
Сигнальный вывод датчика движения	D2
Светодиод через резистор 220 Ом	D8
Зуммер	D9
Аналоговый вывод датчика протечки	A0
Сигнальный провод сервопривода	D10
Питание датчиков	5V
Общий провод всех элементов	GND

Текстовая схема подключения имеет следующий вид:

\[ \text{датчик движения} \rightarrow D2 \]

\[ \text{светодиод} \rightarrow D8 \]

\[ \text{зуммер} \rightarrow D9 \]

\[ \text{датчик протечки} \rightarrow A0 \]

\[ \text{сервопривод} \rightarrow D10 \]

Светодиод подключается через резистор, который ограничивает силу тока и защищает светодиод от повреждения. Все элементы должны иметь общий провод GND.

Сервопривод может изображать автоматическое перекрытие воды, открытие ворот или движение штор. В данной модели он используется для демонстрации автоматической реакции на протечку.

3.4. Алгоритм работы макета

Алгоритм работы системы состоит из следующих действий:

1. После включения Arduino начинает получать данные с датчиков.
2. Контроллер проверяет наличие движения.
3. Если движение обнаружено, включается светодиод.
4. Если движения нет, светодиод выключается.
5. Затем контроллер проверяет датчик протечки.
6. При обнаружении воды включается зуммер.
7. Сервопривод поворачивается и изображает перекрытие воды.
8. После исчезновения опасности зуммер выключается.
9. Сервопривод возвращается в исходное положение.
10. Проверка датчиков повторяется непрерывно.

3.5. Программа для Arduino

#include <Servo.h>

const byte PIN_MOTION = 2;
const byte PIN_LED = 8;
const byte PIN_BUZZER = 9;
const byte PIN_SERVO = 10;
const byte PIN_LEAK = A0;

const int LEAK_THRESHOLD = 400;

Servo safetyServo;

void setup() {
  pinMode(PIN_MOTION, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);

  safetyServo.attach(PIN_SERVO);
  safetyServo.write(0);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool motionDetected = digitalRead(PIN_MOTION) == HIGH;

  int leakValue = analogRead(PIN_LEAK);

  // Предполагается, что при намокании
  // значение датчика увеличивается.
  bool leakDetected = leakValue > LEAK_THRESHOLD;

  // Управление освещением
  if (motionDetected) {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  }

  // Реакция на протечку
  if (leakDetected) {
    tone(PIN_BUZZER, 1000);
    safetyServo.write(90);
  } else {
    noTone(PIN_BUZZER);
    safetyServo.write(0);
  }

  Serial.print("Значение датчика протечки: ");
  Serial.println(leakValue);

  delay(100);
}

Пороговое значение LEAK_THRESHOLD необходимо проверить для конкретного датчика. Сначала нужно посмотреть показания датчика в сухом состоянии, затем — при попадании на него небольшого количества воды. После этого выбирается подходящее пороговое значение.

3.6. Результаты моделирования

При правильном подключении компонентов модель должна работать следующим образом:

Ситуация	Реакция системы
Датчик обнаружил движение	Светодиод включается
Движение отсутствует	Светодиод выключается
На датчик попала вода	Включается зуммер
Обнаружена протечка	Сервопривод поворачивается
Протечка отсутствует	Зуммер выключается
Опасность исчезла	Сервопривод возвращается в исходное положение

Таким образом, модель демонстрирует взаимодействие датчиков, контроллера и исполнительных устройств.

В ходе работы можно увидеть, что Arduino получает информацию от датчиков и в соответствии с программой управляет светодиодом, зуммером и сервоприводом.

3.7. Экономическая и практическая польза

Система «Умный дом» может быть полезна по нескольким причинам:

• помогает уменьшить расход электроэнергии;
• автоматически отключает свет в пустом помещении;
• позволяет своевременно обнаружить протечку воды;
• повышает безопасность жилища;
• делает управление приборами более удобным;
• помогает поддерживать комфортную температуру и влажность.

Экономию электроэнергии можно определить по формуле:

\[ E=\frac{P\cdot t}{1000}, \]

где:

• \(E\) — количество сэкономленной электроэнергии в киловатт-часах;
• \(P\) — мощность прибора в ваттах;
• \(t\) — время работы прибора в часах.

Например, если лампа мощностью \(10\) Вт не работает лишние \(3\) часа в день, то за 30 дней экономия составит:

\[ E=\frac{10\cdot 3\cdot 30}{1000}=0{,}9\text{ кВт·ч}. \]

Если стоимость одного киловатт-часа составляет 6 рублей, экономия будет равна:

\[ 0{,}9\cdot 6=5{,}4\text{ рубля}. \]

Расчёт является примерным. Реальная экономия зависит от количества ламп, их мощности, времени работы и тарифа на электроэнергию.

Экономия воды при использовании датчиков протечки может быть гораздо значительнее, однако её невозможно точно рассчитать без информации о количестве воды, которое могло бы вытечь, и продолжительности аварии.

К недостаткам системы относятся:

• необходимость приобретения оборудования;
• сложность первоначальной настройки;
• возможность ложных срабатываний датчиков;
• необходимость периодической проверки и обслуживания;
• зависимость некоторых систем от электричества и интернета.

3.8. Правила безопасности

При создании и проверке макета необходимо соблюдать следующие правила:

1. Использовать только безопасное низкое напряжение, например 5 В от USB.
2. Не подключать учебный макет к бытовой электрической сети.
3. Не допускать попадания воды на плату Arduino и соединительные провода.
4. Не проверять датчики газа и дыма с помощью открытого огня.
5. Острые инструменты использовать осторожно.
6. Пайку и работу с электрооборудованием выполнять под присмотром взрослого.
7. Настоящие системы газовой и пожарной безопасности должны устанавливаться специалистами.

---

4. Заключение

В ходе выполнения проекта была изучена система «Умный дом», её назначение, основные компоненты и принцип работы. Были рассмотрены устройства, которые используются для повышения безопасности, комфорта и экономии ресурсов.

В теоретической части были изучены датчики протечки воды, датчики движения, датчики температуры и влажности, системы освещения, отопления, вентиляции и сигнализации.

В практической части был разработан учебный макет на основе платы Arduino. Макет демонстрирует автоматическое включение освещения при обнаружении движения и подачу звукового сигнала при обнаружении протечки воды. Сервопривод показывает действие автоматического устройства, например перекрытие воды.

Поставленная цель достигнута, а задачи проекта выполнены. Гипотеза подтвердилась: простую модель системы «Умный дом» можно создать самостоятельно, используя доступные материалы, плату Arduino и электронные датчики.

Система «Умный дом» повышает комфорт и безопасность жилища, а также помогает экономить электроэнергию и воду. В дальнейшем разработанную модель можно дополнить датчиком температуры и влажности, датчиком открытия двери, автоматическими шторами, управлением с телефона и системой передачи сообщений через интернет.

---

5. Список использованных источников

1. Arduino Uno Rev3. Официальная документация Arduino. URL: docs.arduino.cc
2. Arduino Language Reference. Справочник языка программирования Arduino. URL: docs.arduino.cc
3. Arduino Built-in Examples. Примеры программ для Arduino. URL: docs.arduino.cc
4. Arduino Electronics. Учебные материалы по электронике. URL: docs.arduino.cc
5. Умный дом // Википедия. URL: ru.wikipedia.org

Важно: если макет фактически ещё не собирался, в заключении можно заменить фразу «был разработан учебный макет» на «была разработана схема учебного макета».

На изображении — пустой лист без разметки, а весь проект на одной странице не поместится. Тебе нужно оформить полный проект на нескольких страницах Word или сократить его до одного листа?

Да. Ниже — цельный вариант проекта, который можно скопировать в Word и распечатать на нескольких листах.

Рекомендуемое оформление: Times New Roman, 14 pt, межстрочный интервал 1,5; поля — 2 см. Титульный лист и содержание лучше разместить на отдельных страницах. Номера страниц в содержании впиши после вставки текста.

Если макет ещё не собирался, оставь формулировки «разработан» и «предусмотрено». Если он будет собран и проверен, можно заменить их на «собран» и «проверено».

---

ИНДИВИДУАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ

«Система “Умный дом”»

Выполнила:
Александра Дашиева

Проверила:
Оксана Станиславовна

Средняя школа № 22
7 «Д» класс

Город: Улан-Удэ
2026 год

---

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1. Основная часть
   1.1. Понятие системы «Умный дом»
   1.2. Основные компоненты системы
   1.3. Принцип работы системы

2. Практическая часть
   2.1. Описание учебного макета
   2.2. Материалы и оборудование
   2.3. Схема подключения элементов
   2.4. Алгоритм работы макета
   2.5. Программа для Arduino
   2.6. Результаты моделирования
   2.7. Экономическая и практическая польза
   2.8. Правила безопасности

Заключение

Список использованных интернет-источников

---

Введение

Современные технологии широко используются в повседневной жизни человека. Они помогают сделать жилище более комфортным, безопасным и экономичным. Одним из направлений развития современных технологий является система «Умный дом».

«Умный дом» представляет собой систему автоматического управления различными устройствами в жилом помещении. С помощью датчиков и контроллера такая система может включать и выключать освещение, контролировать температуру и влажность, обнаруживать протечки воды, дым или открытие дверей и окон.

Актуальность проекта заключается в том, что проблема экономии ресурсов и повышения безопасности жилища важна для каждой семьи. Электричество часто расходуется напрасно из-за включённого света в пустых комнатах. Несвоевременно обнаруженная протечка воды может привести к порче мебели, напольного покрытия и бытовой техники. Автоматическая система способна вовремя обнаружить опасность и предупредить человека.

Тема проекта: «Система “Умный дом”».

Цель проекта — изучить принцип работы системы «Умный дом» и разработать её учебную модель на основе доступных материалов и платы Arduino.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Изучить интернет-источники по теме проекта.
2. Узнать, что такое система «Умный дом».
3. Рассмотреть основные виды датчиков и устройств.
4. Изучить возможности платы Arduino.
5. Выбрать материалы и оборудование для учебного макета.
6. Разработать схему подключения элементов.
7. Описать алгоритм работы системы.
8. Оценить практическую пользу и возможность экономии ресурсов.
9. Сделать выводы по результатам работы.

Объект исследования — автоматизированные системы управления жилыми помещениями.

Предмет исследования — принцип работы и возможности применения отдельных элементов системы «Умный дом».

Гипотеза: простую модель системы «Умный дом» можно создать самостоятельно, используя картон, плату Arduino, светодиоды, датчики и другие доступные электронные компоненты.

Методы исследования: изучение интернет-источников, анализ, сравнение, моделирование и практическое конструирование.

Практическая значимость проекта заключается в том, что разработанная модель позволяет наглядно показать работу автоматической системы, которая может повысить безопасность, комфорт и экономичность жилого помещения.

---

1. Основная часть

1.1. Понятие системы «Умный дом»

«Умный дом» — это жилое помещение, в котором различные приборы и устройства объединены в единую систему автоматического управления.

Система получает информацию об окружающей обстановке с помощью датчиков. Затем контроллер обрабатывает полученные данные и передаёт команды исполнительным устройствам.

Например, если датчик движения обнаруживает человека, контроллер может включить свет. Если датчик протечки обнаруживает воду, система включает звуковой сигнал и предупреждает владельца об опасности.

Работа системы обычно состоит из трёх основных этапов:

1. Датчик получает информацию.
2. Контроллер обрабатывает эту информацию.
3. Исполнительное устройство выполняет команду.

Эту последовательность можно представить так:

\[ \text{датчик} \rightarrow \text{контроллер} \rightarrow \text{исполнительное устройство}. \]

В качестве контроллера в учебной модели используется плата Arduino Uno. Она позволяет подключать датчики, светодиоды, зуммеры, моторчики и другие электронные компоненты.

Arduino может работать по заранее написанной программе. В программе задаются условия, при которых должны включаться или выключаться определённые устройства.

Например:

• если обнаружено движение — включить свет;
• если обнаружена протечка — включить сигнализацию;
• если температура слишком высокая — включить вентилятор;
• если в комнате никого нет — выключить освещение.

В настоящем «умном доме» управление может осуществляться автоматически, с помощью компьютера, смартфона или специального приложения. Учебная модель может работать без подключения к интернету, так как все действия выполняются по программе, записанной в Arduino.

---

1.2. Основные компоненты системы

Система «Умный дом» может выполнять несколько групп функций: обеспечивать безопасность, повышать комфорт и помогать экономить ресурсы.

Безопасность

Для повышения безопасности жилища используются:

• датчики протечки воды;
• датчики утечки газа;
• датчики дыма и пожара;
• датчики открытия дверей и окон;
• охранная сигнализация;
• камеры видеонаблюдения;
• звуковые и световые оповещатели.

Например, при обнаружении протечки датчик передаёт сигнал контроллеру. Контроллер включает звуковой сигнал. В настоящей системе он может также отправить сообщение владельцу и подать команду на автоматическое перекрытие воды.

Датчики открытия дверей и окон помогают обнаружить несанкционированное проникновение. При открытии двери система может включить сирену или отправить уведомление на телефон.

Датчики дыма и газа необходимы для раннего обнаружения опасной ситуации. Однако настоящие газовые и пожарные системы должны устанавливаться специалистами.

Комфорт и климат

Для создания комфортных условий в доме применяются:

• датчики температуры;
• датчики влажности;
• автоматическое освещение;
• системы отопления;
• кондиционеры;
• автоматические шторы;
• вентиляционные устройства.

Датчик температуры передаёт контроллеру информацию о состоянии воздуха. Если температура становится ниже заданного значения, система может включить отопление. Если температура повышается, может включиться вентиляция или кондиционер.

Датчик влажности помогает определить, насколько сухой или влажный воздух находится в помещении. Такие датчики могут использоваться в ванной комнате, на кухне или в теплице.

Автоматические шторы и жалюзи могут открываться утром и закрываться вечером. Освещение может включаться при входе человека в комнату и выключаться после его выхода.

Энергосбережение

Для экономии электроэнергии используются:

• датчики движения;
• датчики присутствия;
• автоматические выключатели;
• умные розетки;
• светодиодные лампы;
• таймеры.

Датчики движения позволяют включать свет только тогда, когда в помещении находится человек. Если движения нет определённое время, свет автоматически выключается.

Это помогает не расходовать электроэнергию напрасно. Особенно полезна такая система в коридорах, подъездах, кладовых и других помещениях, где люди находятся непродолжительное время.

---

1.3. Принцип работы системы

Принцип работы системы «Умный дом» можно рассмотреть на нескольких примерах.

Управление освещением

Сначала датчик движения обнаруживает человека. Затем он передаёт сигнал на плату Arduino. Arduino обрабатывает сигнал и включает светодиод, который в макете изображает лампу.

Схема работы:

\[ \text{датчик движения} \rightarrow \text{Arduino} \rightarrow \text{светодиод}. \]

Если движение не обнаруживается, Arduino выключает светодиод.

Обнаружение протечки

Датчик протечки устанавливается около условной трубы или в ванной комнате. Когда на поверхность датчика попадает вода, его показания изменяются.

Arduino сравнивает показания датчика с установленным пороговым значением. Если значение превышает этот порог, контроллер включает зуммер. Звуковой сигнал сообщает о возможной аварии.

Схема работы:

\[ \text{датчик протечки} \rightarrow \text{Arduino} \rightarrow \text{зуммер}. \]

В учебной модели сервопривод может изображать устройство автоматического перекрытия воды.

Таким образом, система не только получает информацию, но и самостоятельно реагирует на изменения окружающей обстановки.

---

2. Практическая часть

2.1. Описание учебного макета

Для проекта разработан учебный макет небольшого жилого дома. Основу макета можно изготовить из картона или тонкой фанеры. Внутри макета размещаются электронные компоненты, которые демонстрируют работу отдельных элементов системы «Умный дом».

Макет выполняет две основные функции:

1. автоматическое включение освещения при обнаружении движения;
2. обнаружение протечки воды и подача звукового сигнала.

В макете используются:

• плата Arduino Uno;
• датчик движения;
• датчик протечки воды;
• светодиод;
• зуммер;
• сервопривод.

Светодиод изображает лампу в комнате. Датчик движения устанавливается внутри или около входа в дом. Датчик протечки располагается в условной ванной комнате или около трубы.

Зуммер предупреждает об опасности. Сервопривод может изображать автоматическое перекрытие воды, открытие ворот или движение штор.

Общая схема работы макета:

Датчик движения ─┐
                  ├──> Arduino Uno ───> светодиод
Датчик протечки ─┘                   ├──> зуммер
                                     └──> сервопривод

Макет является учебной моделью. Он работает при безопасном низком напряжении от USB-порта и не подключается к бытовой электрической сети.

---

2.2. Материалы и оборудование

Для изготовления макета необходимы следующие материалы и оборудование:

• картон или фанера;
• ножницы;
• канцелярский нож;
• клей;
• линейка;
• плата Arduino Uno;
• макетная плата;
• соединительные провода;
• датчик движения HC-SR501;
• датчик протечки воды;
• светодиод;
• резистор сопротивлением 220 Ом;
• зуммер;
• сервопривод SG90;
• USB-кабель;
• компьютер с программой Arduino IDE.

Картон используется для создания стен, пола, дверей и окон дома. Электронные компоненты размещаются внутри макета и соединяются с платой Arduino.

Плата Arduino Uno является главным элементом учебной модели. Она получает сигналы от датчиков, обрабатывает их и управляет исполнительными устройствами.

Датчик движения HC-SR501 используется для обнаружения человека. Датчик протечки реагирует на наличие воды. Светодиод показывает работу освещения, а зуммер используется для звукового предупреждения.

---

2.3. Схема подключения элементов

Элемент	Подключение к Arduino
Сигнальный вывод датчика движения	D2
Положительный вывод светодиода через резистор 220 Ом	D8
Зуммер	D9
Аналоговый вывод датчика протечки	A0
Сигнальный провод сервопривода	D10
Питание датчиков	5V
Общий провод всех элементов	GND

Более подробная схема подключения:

• датчик движения: VCC — к 5V, GND — к GND, OUT — к выводу D2;
• светодиод: длинная ножка подключается к выводу D8 через резистор 220 Ом, короткая ножка — к GND;
• зуммер: положительный вывод подключается к D9, отрицательный — к GND;
• датчик протечки: VCC — к 5V, GND — к GND, аналоговый вывод AO — к A0;
• сервопривод: сигнальный провод — к D10, питание — к 5V, общий провод — к GND.

Текстовая схема подключения:

\[ \text{датчик движения} \rightarrow D2; \]

\[ \text{светодиод} \rightarrow D8; \]

\[ \text{зуммер} \rightarrow D9; \]

\[ \text{датчик протечки} \rightarrow A0; \]

\[ \text{сервопривод} \rightarrow D10. \]

Светодиод необходимо подключать через резистор, который ограничивает силу тока и защищает светодиод от повреждения. Все элементы должны иметь общий провод GND.

При использовании сервопривода с отдельным источником питания необходимо соединить его общий провод с GND Arduino. В учебной работе нельзя подключать детали к напряжению бытовой электрической сети.

---

2.4. Алгоритм работы макета

Алгоритм работы системы состоит из следующих действий:

1. После включения Arduino начинает получать данные с датчиков.
2. Контроллер проверяет наличие движения.
3. Если движение обнаружено, включается светодиод.
4. Если движения нет, светодиод выключается.
5. Затем контроллер проверяет показания датчика протечки.
6. При обнаружении воды включается зуммер.
7. Сервопривод поворачивается и изображает перекрытие воды.
8. После исчезновения опасности зуммер выключается.
9. Сервопривод возвращается в исходное положение.
10. Проверка датчиков повторяется непрерывно.

В виде условной схемы алгоритм можно представить так:

Начало
   ↓
Считывание показаний датчиков
   ↓
Обнаружено движение?
   ├─ Да → включить светодиод
   └─ Нет → выключить светодиод
   ↓
Обнаружена протечка?
   ├─ Да → включить зуммер и повернуть сервопривод
   └─ Нет → выключить зуммер и вернуть сервопривод
   ↓
Повторить проверку

---

2.5. Программа для Arduino

Для работы макета используется программа Arduino. В ней задаются номера выводов, к которым подключены датчики и исполнительные устройства.

#include <Servo.h>

const byte PIN_MOTION = 2;
const byte PIN_LED = 8;
const byte PIN_BUZZER = 9;
const byte PIN_SERVO = 10;
const byte PIN_LEAK = A0;

const int LEAK_THRESHOLD = 400;

Servo safetyServo;

void setup() {
  pinMode(PIN_MOTION, INPUT);
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_BUZZER, OUTPUT);

  safetyServo.attach(PIN_SERVO);
  safetyServo.write(0);

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  bool motionDetected = digitalRead(PIN_MOTION) == HIGH;

  int leakValue = analogRead(PIN_LEAK);

  // Предполагается, что при намокании
  // значение датчика увеличивается.
  bool leakDetected = leakValue > LEAK_THRESHOLD;

  // Управление освещением
  if (motionDetected) {
    digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(PIN_LED, LOW);
  }

  // Реакция на протечку
  if (leakDetected) {
    tone(PIN_BUZZER, 1000);
    safetyServo.write(90);
  } else {
    noTone(PIN_BUZZER);
    safetyServo.write(0);
  }

  Serial.print("Значение датчика протечки: ");
  Serial.println(leakValue);

  delay(100);
}

В программе используются условные операторы if. Они позволяют Arduino принимать решения в зависимости от показаний датчиков.

Пороговое значение LEAK_THRESHOLD необходимо проверить для конкретного датчика. Сначала нужно посмотреть показания датчика в сухом состоянии, затем — при попадании на него небольшого количества воды. После этого выбирается подходящее значение порога.

Если конкретный датчик показывает уменьшение значения при попадании воды, условие в программе необходимо изменить:

bool leakDetected = leakValue < LEAK_THRESHOLD;

---

2.6. Результаты моделирования

В результате разработки модели было установлено, что система может реагировать на сигналы датчиков автоматически.

Ситуация	Реакция системы
Датчик обнаружил движение	Светодиод включается
Движение отсутствует	Светодиод выключается
На датчик попала вода	Включается зуммер
Обнаружена протечка	Сервопривод поворачивается
Протечка отсутствует	Зуммер выключается
Опасность исчезла	Сервопривод возвращается в исходное положение

Таким образом, учебная модель демонстрирует взаимодействие датчиков, контроллера и исполнительных устройств.

Arduino получает информацию от датчиков и в соответствии с программой управляет светодиодом, зуммером и сервоприводом. Это показывает, как может работать простая система автоматизации жилого помещения.

Если макет будет собран, его можно проверить по следующему плану:

1. Включить Arduino через USB-кабель.
2. Подойти к датчику движения.
3. Убедиться, что светодиод включился.
4. Отойти от датчика.
5. Проверить, что светодиод выключился.
6. Осторожно коснуться датчика протечки влажным предметом.
7. Убедиться, что включился зуммер и повернулся сервопривод.
8. Высушить датчик и проверить возвращение системы в исходное состояние.

---

2.7. Экономическая и практическая польза

Система «Умный дом» может быть полезна по нескольким причинам:

• помогает уменьшить расход электроэнергии;
• автоматически отключает свет в пустом помещении;
• позволяет своевременно обнаружить протечку воды;
• повышает безопасность жилища;
• делает управление приборами более удобным;
• помогает поддерживать комфортную температуру и влажность.

Экономию электроэнергии можно определить по формуле:

\[ E=\frac{P\cdot t}{1000}, \]

где:

• \(E\) — количество сэкономленной электроэнергии в киловатт-часах;
• \(P\) — мощность прибора в ваттах;
• \(t\) — время работы прибора в часах.

Например, если лампа мощностью \(10\) Вт не работает лишние \(3\) часа в день, то за 30 дней экономия составит:

\[ E=\frac{10\cdot3\cdot30}{1000}=0{,}9\text{ кВт·ч}. \]

Если стоимость одного киловатт-часа составляет 6 рублей, экономия будет равна:

\[ 0{,}9\cdot6=5{,}4\text{ рубля}. \]

Расчёт является примерным. Реальная экономия зависит от количества ламп, их мощности, времени работы и действующего тарифа на электроэнергию.

Если в доме используется несколько ламп, экономия будет больше. Кроме того, система помогает предотвращать последствия протечек. Даже небольшая авария может привести к значительным расходам на ремонт, поэтому своевременное предупреждение имеет практическую ценность.

Экономия воды при использовании датчиков протечки может быть гораздо значительнее, однако её невозможно точно рассчитать без информации о количестве воды, которое могло бы вытечь, и продолжительности аварии.

У системы есть и некоторые недостатки:

• необходимость приобретения оборудования;
• сложность первоначальной настройки;
• возможность ложных срабатываний датчиков;
• необходимость периодической проверки и обслуживания;
• зависимость некоторых систем от электричества и интернета.

Несмотря на недостатки, автоматизация может сделать дом более удобным и безопасным.

---

2.8. Правила безопасности

При создании и проверке макета необходимо соблюдать следующие правила:

1. Использовать только безопасное низкое напряжение, например 5 В от USB.
2. Не подключать учебный макет к бытовой электрической сети.
3. Не допускать попадания воды на плату Arduino и соединительные провода.
4. Датчик протечки проверять только небольшим количеством воды.
5. Не проверять датчики газа и дыма с помощью открытого огня.
6. Острые инструменты использовать осторожно.
7. Пайку и работу с электрооборудованием выполнять под присмотром взрослого.
8. Перед изменением схемы отключать питание Arduino.
9. Не прикасаться к оголённым проводам во время работы схемы.
10. Настоящие системы газовой и пожарной безопасности должны устанавливаться специалистами.

---

Заключение

В ходе выполнения проекта была изучена система «Умный дом», её назначение, основные компоненты и принцип работы.

Были рассмотрены устройства, которые используются для повышения безопасности, комфорта и экономии ресурсов. К ним относятся датчики движения, датчики протечки воды, датчики температуры и влажности, системы освещения, отопления, вентиляции и сигнализации.

В практической части была разработана модель небольшого жилого дома на основе платы Arduino. Модель демонстрирует автоматическое включение освещения при обнаружении движения и подачу звукового сигнала при обнаружении протечки воды. Сервопривод показывает действие автоматического устройства, например перекрытие воды.

Поставленная цель достигнута, а задачи проекта выполнены. Гипотеза подтвердилась: простую модель системы «Умный дом» можно создать самостоятельно, используя доступные материалы, плату Arduino и электронные датчики.

Система «Умный дом» повышает комфорт и безопасность жилища, а также помогает экономить электроэнергию и воду. В дальнейшем разработанную модель можно дополнить датчиком температуры и влажности, датчиком открытия двери, автоматическими шторами, управлением с телефона и системой передачи сообщений через интернет.

Разработанный проект имеет не только учебное, но и практическое значение. Он показывает, как с помощью программирования и простых электронных компонентов можно автоматизировать отдельные процессы в жилом доме.

---

Список использованных интернет-источников

1. Arduino Uno Rev3. Официальная документация Arduino.
   URL: docs.arduino.cc

2. Arduino Language Reference. Справочник языка программирования Arduino.
   URL: docs.arduino.cc

3. Arduino Built-in Examples. Примеры программ для Arduino.
   URL: docs.arduino.cc

4. Servo Library. Библиотека для управления сервоприводами.
   URL: docs.arduino.cc

5. Arduino Electronics. Основы электроники и подключения компонентов.
   URL: docs.arduino.cc

6. Умный дом // Википедия.
   URL: ru.wikipedia.org

7. Tinkercad Circuits. Онлайн-моделирование электронных схем.
   URL: tinkercad.com

Дата обращения к интернет-источникам: __________________ 2026 г.