Тест по предмету «бпла» на тему «бпла»

1. Соотнесите компонент БПЛА с его функцией.

   Группа 1 — компоненты:

   1. Полётный контроллер
   2. Регулятор оборотов двигателя (ESC)
   3. Приёмник GNSS
   4. Подвес камеры

   Группа 2 — функции: А) Стабилизирует положение полезной нагрузки
   Б) Определяет координаты по сигналам спутниковых систем
   В) Обрабатывает данные датчиков и формирует управляющие команды
   Г) Регулирует ток и мощность электродвигателя

2. Соотнесите тип БПЛА с его характеристикой.

   Группа 1 — типы:

   1. Мультироторный БПЛА
   2. БПЛА самолётного типа
   3. Гибридный БПЛА вертикального взлёта
   4. Привязной БПЛА

   Группа 2 — характеристики: А) Использует крыло для создания подъёмной силы и эффективного горизонтального полёта
   Б) Соединён с землёй кабелем для передачи питания и данных
   В) Имеет несколько роторов, способен вертикально взлетать и зависать
   Г) Сочетает вертикальный взлёт с горизонтальным полётом на крыле

3. Соотнесите датчик с измеряемой им величиной.

   Группа 1 — датчики:

   1. Акселерометр
   2. Гироскоп
   3. Барометр
   4. Магнитометр

   Группа 2 — величины: А) Угловая скорость
   Б) Атмосферное давление
   В) Ускорение
   Г) Направление и напряжённость магнитного поля

4. Соотнесите режим полёта с его особенностью.

   Группа 1 — режимы:

   1. Ручное управление
   2. Удержание высоты
   3. Удержание позиции
   4. Возврат в исходную точку

   Группа 2 — особенности: А) Автоматическое возвращение к заранее заданной точке
   Б) Поддержание приблизительно постоянной высоты
   В) Управляющие воздействия в основном задаются пилотом без автоматического удержания позиции
   Г) Сохранение горизонтальных координат с помощью GNSS и других датчиков

5. Соотнесите навигационное понятие с его определением.

   Группа 1 — понятия:

   1. Маршрутная точка
   2. Геозона
   3. Домашняя точка
   4. Телеметрия

   Группа 2 — определения: А) Данные о состоянии, координатах и параметрах БПЛА, передаваемые оператору
   Б) Виртуальная граница, задающая разрешённую или ограниченную область полёта
   В) Заранее заданная координата на маршруте
   Г) Сохранённая координата, обычно связанная с местом взлёта или возврата

6. Соотнесите силу, действующую на летательный аппарат, с её характеристикой.

   Группа 1 — силы:

   1. Подъёмная сила
   2. Лобовое сопротивление
   3. Тяга
   4. Сила тяжести

   Группа 2 — характеристики: А) Сила притяжения Земли, направленная вниз
   Б) Сила, препятствующая движению в воздухе
   В) Аэродинамическая сила, противодействующая силе тяжести
   Г) Сила, создаваемая двигательной установкой и обеспечивающая движение

7. Соотнесите электрический параметр с его единицей или смыслом.

   Группа 1 — параметры:

   1. Напряжение
   2. Ёмкость аккумулятора
   3. Сила тока
   4. Мощность

   Группа 2 — определения: А) Энергия, передаваемая за единицу времени; измеряется в ваттах
   Б) Количество электрического заряда, которое аккумулятор способен отдать; измеряется в ампер-часах
   В) Разность электрических потенциалов; измеряется в вольтах
   Г) Скорость прохождения электрического заряда; измеряется в амперах

8. Соотнесите средство или процедуру безопасности с её назначением.

   Группа 1 — средства и процедуры:

   1. Предполётный осмотр
   2. Failsafe
   3. Полёт в пределах прямой видимости (VLOS)
   4. Защитный кожух пропеллера

   Группа 2 — назначения: А) Автоматическое действие при потере связи или возникновении критической ситуации
   Б) Наблюдение за БПЛА пилотом без использования средств, заменяющих прямую видимость
   В) Проверка корпуса, креплений, пропеллеров, аккумулятора и настроек перед запуском
   Г) Снижение риска случайного контакта с вращающимся пропеллером

9. Соотнесите вид полезной нагрузки с получаемыми данными.

   Группа 1 — виды нагрузки:

   1. RGB-камера
   2. Тепловизионная камера
   3. Мультиспектральная камера
   4. Лидар

   Группа 2 — данные: А) Расстояния до объектов, полученные с помощью лазерных импульсов
   Б) Изображения в видимом диапазоне света
   В) Распределение инфракрасного излучения и различий температуры
   Г) Изображения в нескольких выбранных спектральных диапазонах

10. Соотнесите элемент системы связи с передаваемой информацией или его функцией.

Группа 1 — элементы:

1. Командный канал
2. Телеметрический канал
3. Видеоканал
4. Антенна

Группа 2 — характеристики: А) Передача потокового изображения оператору
Б) Излучение и приём радиосигналов
В) Передача команд управления на БПЛА
Г) Передача данных о положении, состоянии и заряде аккумулятора

11. Соотнесите параметр фото- или видеосъёмки с его значением.

Группа 1 — параметры:

1. Разрешение
2. Частота кадров
3. Экспозиция
4. Фокусное расстояние

Группа 2 — значения: А) Количество кадров, записываемых за одну секунду
Б) Количество света, попавшего на светочувствительный элемент при съёмке
В) Количество пикселей, формирующих изображение
Г) Оптический параметр, влияющий на угол обзора и масштаб изображения

12. Соотнесите понятие, используемое при планировании аэросъёмки, с его определением.

Группа 1 — понятия:

1. Фотограмметрическое перекрытие
2. Маршрут «сетка»
3. Точка интереса (POI)
4. Коридорная съёмка

Группа 2 — определения: А) Полёт вдоль узкого протяжённого объекта, например дороги или линии электропередачи
Б) Общая часть соседних снимков, необходимая для их совместной обработки
В) Набор параллельных линий полёта, покрывающих заданную площадь
Г) Заданный объект или координата для наблюдения или облёта

13. Соотнесите фотограмметрический продукт или параметр с его описанием.

Группа 1 — продукты и параметры:

1. Ортофотомозаика
2. Облако точек
3. Цифровая модель поверхности (DSM)
4. GSD

Группа 2 — описания: А) Размер участка местности, представленного одним пикселем изображения
Б) Набор пространственных точек с координатами, обычно описывающий трёхмерную сцену
В) Сшитое и геометрически исправленное изображение местности
Г) Модель видимой поверхности с учётом зданий, растительности и других объектов

14. Соотнесите операцию или элемент обслуживания с его назначением.

Группа 1 — операции и элементы:

1. Калибровка
2. Балансировка пропеллера
3. Прошивка
4. Журнал полёта

Группа 2 — назначения: А) Программное обеспечение, установленное в бортовом контроллере
Б) Запись параметров полёта, событий и ошибок
В) Согласование показаний датчика с известным эталоном
Г) Выравнивание распределения массы для уменьшения вибраций

15. Соотнесите понятие системы управления с его описанием.

Группа 1 — понятия:

1. PID-регулятор
2. Слияние данных датчиков
3. Стабилизация
4. Автономная миссия

Группа 2 — описания: А) Объединение измерений нескольких датчиков для получения более надёжной оценки
Б) Поддержание положения или ориентации аппарата за счёт компенсации возмущений
В) Выполнение заранее спланированного маршрута без постоянного ручного управления
Г) Закон управления, учитывающий пропорциональную, интегральную и дифференциальную составляющие ошибки

Ответы

1. 1–В, 2–Г, 3–Б, 4–А
2. 1–В, 2–А, 3–Г, 4–Б
3. 1–В, 2–А, 3–Б, 4–Г
4. 1–В, 2–Б, 3–Г, 4–А
5. 1–В, 2–Б, 3–Г, 4–А
6. 1–В, 2–Б, 3–Г, 4–А
7. 1–В, 2–Б, 3–Г, 4–А
8. 1–В, 2–А, 3–Б, 4–Г
9. 1–Б, 2–В, 3–Г, 4–А
10. 1–В, 2–Г, 3–А, 4–Б
11. 1–В, 2–А, 3–Б, 4–Г
12. 1–Б, 2–В, 3–Г, 4–А
13. 1–В, 2–Б, 3–Г, 4–А
14. 1–В, 2–Г, 3–А, 4–Б
15. 1–Г, 2–А, 3–Б, 4–В