Реши задание на изображении

Краткий ответ: must

Полное предложение:

It is too late. My friend must go home.
Уже поздно. Мой друг должен идти домой.

Почему:

• must + глагол без окончания выражает необходимость или обязанность:
  must go — «должен идти»;
• must не изменяется после my friend;
• have to здесь не подходит: правильно было бы has to;
• are able to означает «способен», но после my friend нужно is able to;
• shouldn't означает «не следует», что меняет смысл предложения.

Проверка: my friend must go — грамматически правильная конструкция.