Краткий ответ:
Синонимы: зябнет, дрожит, стынет, мёрзнет.
Зябнет осинка, дрожит на ветру, стынет на солнышке, мёрзнет в жару.
Автор использует синонимы, чтобы избежать повторения одного и того же слова, сделать описание выразительным и показать, как осинка мёрзнет.
Как определить: все эти слова обозначают близкое действие — испытывать холод, мёрзнуть. Поэтому они являются синонимами. В предложении они помогают ярко передать состояние осинки.
