Краткий ответ: звук [й’] (йот).
При его произнесении участвует голос, как у гласных, но воздушная струя встречает преграду и возникает слабый шум, поэтому [й’] считают согласным, сонорным звуком. Это показывает, что граница между гласными и согласными не абсолютно чёткая.
Проверка: в слове йод звук [й’] обозначается буквой й, но слог самостоятельно не образует — значит, это согласный звук.