Краткий ответ: правильный вариант — «принципов».
Почему: правовое государство основывается на определённых принципах: верховенстве закона, законности, защите прав и свобод человека, разделении властей. Чтобы эти принципы действовали на практике, необходимо эффективное законодательное регулирование общественных отношений.
Другие варианты не подходят: санкции — лишь один из элементов закона, а «характеристики» и «положения» не являются основой правового государства.
