Какие итоги произошли внутренней политики царя Федора Ивановича?

Федор Иванович правил Российской Империей с 1584 по 1598 год. Известно, что за его правление были предприняты некоторые реформы и попытки укрепления центральной власти. Однако, подробные итоги внутренней политики царя Федора Ивановича мне неизвестны.