Краткий ответ: \(12\) см.
Пусть длины четырёх частей равны \(a\), \(b\), \(c\), \(d\). Тогда
\[ a+b+c+d=36. \]
Расстояние между серединами крайних частей состоит из половины первой части, двух средних частей и половины четвёртой:
\[ \frac a2+b+c+\frac d2=30. \]
Вычтем это равенство из длины всего отрезка:
\[ 36-30=\frac a2+\frac d2=6. \]
Значит,
\[ a+d=12, \qquad b+c=36-12=24. \]
Расстояние между серединами средних частей равно половине второй части плюс половине третьей:
\[ \frac b2+\frac c2=\frac{b+c}{2}=\frac{24}{2}=12\text{ см}. \]
Ответ: \(\boxed{12\text{ см}}\).
