Краткий ответ
Простое предложение имеет одну грамматическую основу, а сложное — две или более. В тексте сложные предложения связаны союзами что, и, когда, союзным словом которая или только интонацией.
Текст с расставленными знаками препинания
Представьте себе, что вы стоите в полном подводном снаряжении на берегу одной из бухт Южного берега Крыма.
Грамматические основы: представьте; вы стоите.
Это сложноподчинённое предложение, части соединены союзом что.Сделайте лёгкое движение ластами — и перед вами откроется мир.
Грамматические основы: сделайте; мир откроется.
Это сложносочинённое предложение, части соединены союзом и.Каскадом спускаются скалы, ритм сохраняется и в глубине.
Грамматические основы: скалы спускаются; ритм сохраняется.
Это бессоюзное сложное предложение.В толще бирюзовой воды встают гиганты, покрытые густой шапкой морской травы.
Грамматическая основа: гиганты встают.
Предложение простое, несмотря на распространённое определение.Её пушистые стебли покачиваются, когда, чуть шевеля ластами, вы проплываете мимо.
Грамматические основы: стебли покачиваются; вы проплываете.
Это сложноподчинённое предложение, части соединены союзом когда.Под водой меняется представление о расстояниях, и поэтому предметы кажутся очень далёкими.
Грамматические основы: представление меняется; предметы кажутся.
Это сложносочинённое предложение, части соединены союзом и; слово поэтому выражает следствие.Скалы нависают и обрываются в пропасть, которая представляется бездонной.
Грамматические основы: скалы нависают и обрываются; которая представляется.
Это сложноподчинённое предложение, части соединены союзным словом которая.Кругом царит полумрак, вода неподвижна.
Грамматические основы: полумрак царит; вода неподвижна.
Это бессоюзное сложное предложение.Всё замерло в безмолвии и покое.
Грамматическая основа: всё замерло.
Предложение простое.
Проверка: в каждом сложном предложении две грамматические основы, а в простых предложениях — одна.