Тест по предмету «Технология» на тему «Робототехника и компьютерное зрение»

1. Робот должен определять форму и положение деталей на конвейере. Какое устройство лучше всего подходит для получения исходных данных для компьютерного зрения?

   • A) Датчик температуры
   • B) Цифровая камера
   • C) Датчик частоты вращения двигателя
   • D) Ультразвуковой датчик расстояния

2. Камера робота создаёт изображения размером 640 × 480 пикселей. Сколько пикселей содержит одно такое изображение?

   • A) 1 120
   • B) 153 600
   • C) 307 200
   • D) 640 480

3. Робот движется по чёрной линии на белом поле. Камера передаёт изображение в оттенках серого. Какое преобразование позволит получить изображение из двух цветов, разделив пиксели на тёмные и светлые?

   • A) Пороговая бинаризация по яркости
   • B) Поворот изображения на 90°
   • C) Увеличение размера изображения
   • D) Сохранение изображения под другим именем

4. Какой пример показывает использование обратной связи в роботе с компьютерным зрением?

   • A) Робот выполняет заранее записанную последовательность поворотов без проверки результата.
   • B) Робот включает двигатель на заданное время независимо от изображения с камеры.
   • C) Робот сохраняет кадры с камеры, но не использует их для управления движением.
   • D) Робот обнаруживает по изображению отклонение от линии и корректирует скорость колёс.

5. Программа распознаёт цветные детали при постоянном освещении, но часто ошибается при появлении теней. Какое изменение условий работы поможет повысить надёжность распознавания?

   • A) Увеличение скорости движения конвейера
   • B) Установка равномерного рассеянного освещения рабочей зоны
   • C) Уменьшение разрешения камеры до минимального
   • D) Использование только первого кадра после запуска камеры

Ответы

1. B
2. C
3. A
4. D
5. B