Реши задание на изображении

Для решения не хватает верхней части условия. На фото видна лишь строка 4 таблицы — дуга \(90^\circ\) с радиусом \(R=100\) — и пояснения о моторах \(A\) и \(B\).

Чтобы вычислить углы поворота валов, нужны параметры робота № 1 и полное описание его движения.

Можешь прислать начало условия и таблицу целиком?