Как выделяеььтьмя причастный оборот

Причастный оборот — причастие с зависимыми словами. В предложении он является определением и выделяется запятыми, если стоит после определяемого слова:

• Книга, лежащая на столе, раскрыта. — оборот после слова «книга» → запятые.
• Лежащая на столе книга раскрыта. — оборот перед словом «книга» → запятыми не выделяется.

Запятые не ставятся, если оборот тесно связан по смыслу и стоит перед определяемым словом; всегда обособляется, если определяемое слово — личное местоимение (Он, уставший от дороги, молчал).