Чтобы заполнить таблицу точно по вашему учебнику, не хватает данных: у разных авторов (Юдовская, Ведюшкин, Дмитриева и др.) в параграфах 16–17 разные темы, а таблица может быть про Реформацию, Великие географические открытия или революцию в Нидерландах.
Пришлите, пожалуйста, фото страницы с заданием или напишите автора учебника и название таблицы (её столбцы) — тогда разберу по шагам: как выбрать главное из параграфа и как заполнить каждую графу.