Краткий ответ: адресность (принцип адресности).
Почему: принцип адресности означает, что помощь оказывают не всем подряд, а конкретным людям, которые действительно нуждаются в социальных услугах. В условии ключевые слова — «конкретным лицам, нуждающимся в этих услугах».
Проверка: если бы речь шла о доступности, добровольности или конфиденциальности, в определении говорилось бы о других признаках, а здесь важна именно направленность помощи конкретному нуждающемуся человеку.
