. Выберите систему координат и начало отсчета времени

Вам следует выбрать систему координат, которая наиболее удобна для решения вашей задачи. Затем определите начало отсчета времени, например, можно выбрать момент, когда происходит событие, или момент, когда все значения равны нулю. Все зависит от контекста вашей задачи.