3.294

Краткий ответ: 155 км.

Используем формулу пути:

\[ S=v\cdot t \]

1. По озеру: \[ S_{\text{оз.}}=21\cdot5=105\text{ км} \]

2. По реке скорость была на 4 км/ч больше: \[ v_{\text{реки}}=21+4=25\text{ км/ч} \] \[ S_{\text{реки}}=25\cdot2=50\text{ км} \]

3. Всего: \[ 105+50=155\text{ км} \]

Проверка:
\[ 21\cdot5=105,\qquad (21+4)\cdot2=50,\qquad 105+50=155 \]

Главный принцип: отдельно находим путь на каждом участке по формуле \(S=v\cdot t\), затем складываем эти пути.