Краткий ответ: правильный вариант — верхний правый:
Мы долго готовились к этому путешествию, и наше упорство помогало нам двигаться вперёд во имя мечты.
Почему так:
В исходном предложении одна грамматическая основа — «мы готовились и двигались». «И» здесь соединяет однородные сказуемые, поэтому это простое предложение.
Нужно заменить его синонимичным ССП — сложносочинённым предложением. Для ССП важно:
- две грамматические основы;
- части соединены сочинительным союзом.
В выбранном варианте две основы:
- мы готовились;
- упорство помогало.
Они соединены союзом «и», значит, это ССП. Смысл исходного предложения сохраняется.
Другие варианты не подходят: два «солнечных» предложения вообще не связаны с исходным по смыслу, а нижний правый вариант — сложное предложение без союза, то есть не ССП.
