Краткий ответ: третий вариант — две грамматические основы, связанные сочинительным союзом.
Разбор
Первая основа: дед уехал.
- кто? — дед;
- что сделал? — уехал.
- «не попрощавшись с нами» — деепричастный оборот, он не образует отдельной грамматической основы.
Вторая основа: мы решили подождать.
- кто? — мы;
- что сделали? — решили подождать.
- «подождать» входит в состав сказуемого, поэтому отдельной основы не даёт.
Части соединены союзом и:
«Дед уехал… и мы решили подождать…».
Это сочинительный союз, он связывает две равноправные части сложносочинённого предложения.
Вариант «связанные местоимением» не подходит: местоимение мы — подлежащее второй части, а не средство связи.
Проверка: основ две, они не подчиняются одна другой, а соединяются сочинительным союзом «и». Значит, верный ответ — третий.
