Краткий ответ
Формы одного и того же слова (меняется только окончание):
- рука — руки (окончания: -а, -и);
- торт — торты (нулевое окончание, -ы);
- озёро — озёра (окончания: -о, -а);
- земля — земли (окончания: -я, -и);
- море — моря (окончания: -е, -я);
- лес — леса (нулевое окончание, -а).
Однокоренные слова (разные слова с общим корнем):
- роса — росинка (корень -рос-);
- трава — травка (корень -трав-);
- масло — маслице (корень -масл-).
Как понять принцип и не ошибиться
Формы одного слова — это одно и то же слово, которое просто изменилось по числам или падежам. Лексическое значение остаётся абсолютно тем же. Проверка: «рука» — «руки». Мы говорим об одном и том же предмете, просто в форме множественного числа (или родительного падежа). Основа слова не меняется, меняется только окончание.
Однокоренные слова — это разные слова, у которых один корень, но они образованы с помощью приставок или суффиксов. У них появляется новый оттенок значения (например, уменьшительно-ласкательное). Проверка: «трава» — «травка». «Травка» — это отдельное слово в словаре, у него есть суффикс -к-, и основа уже другая. То же самое с «роса — росинка» и «масло — маслице». Именно поэтому в них выделяем корень, а не окончание (окончания здесь тоже есть, но главное — показать корень).
Проверка результата: чтобы убедиться, что вы всё сделали правильно, посмотрите на пары. В первой группе у всех слов корень не меняется, а слова отличаются только конечной буквой (окончанием). Во второй группе у слов появились новые части (суффиксы): -инк-, -к-, -иц-, которые изменили смысл слова.
