Краткий ответ: отметьте союз «что». В школьном правиле это основной вариант; «чтобы» — для побуждения, «который» — не тот случай.
Как понять принцип
Повествовательное предложение что-то сообщает. При переводе прямой речи в косвенную его содержание присоединяется к словам автора придаточным предложением с союзом что:
«Я приду завтра», — сказал брат.
Брат сказал, что он придёт завтра.
Проверка
От глагола речи можно задать вопрос:
сказал (что?) → что он придёт.
Если бы прямая речь была просьбой или приказом, понадобился бы союз чтобы, а если вопросом — ли или вопросительное слово.