Найди сложное предложение,в котором не следует ставить знак препинания

Правильный вариант — 4.

Почему:

Лишь иногда на улице раздавались чьи-то шаги, да скулила собака.

Здесь две грамматические основы:

• шаги раздавались;
• собака скулила.

Значит, предложение сложное. Но перед союзом да запятая не нужна, потому что у обеих частей есть общий второстепенный член: «лишь иногда на улице».

Проверка: «Лишь иногда на улице раздавались шаги и скулила собака» — и то и другое происходило на улице и лишь иногда. Поэтому запятая не ставится.

В остальных вариантах:

1. «Они выезжали в город, и Олег каждый раз звал с собою Варю» — запятая нужна.
2. «Сын вошёл в комнату нервный и таким встревоженным оставался потом весь день» — это простое предложение с однородными сказуемыми, а не сложное.
3. «Письма несколько раз читались вслух, и каждый раз старик волновался до слёз» — запятая нужна.