Краткий ответ: верное утверждение — первое:
Чередующиеся гласные в корне -кос-/-кас- зависят от последующего суффикса.
Как понять правило
В корнях -кас-/-кос- выбор гласной определяется суффиксом -а- после корня:
- если после корня есть суффикс -а-, пишем А:
касаться, прикасаться, касание; - если суффикса -а- нет, пишем О:
прикоснуться, коснуться, сокосновение.
Проверка:
«касаться» — после корня есть -а-, поэтому кас.
«коснуться» — после корня -а- нет, поэтому кос.
Остальные варианты не подходят: для -кас-/-кос- решает не согласная на конце корня, не лексическое значение и не ударение.
