Ответ: драйверами.
Почему так: периферийное устройство — это, например, принтер, мышь, сканер или веб-камера. Чтобы компьютер «понял», как с ним работать, устанавливают специальную программу — драйвер. Она объясняет операционной системе, как управлять конкретным устройством.
- служебные программы — это, скорее, программы обслуживания системы;
- вспомогательные — общий термин, не название драйверов;
- драйверы — именно программы для корректной работы устройств;
- утилиты — небольшие программы для настройки или обслуживания.
Для проверки: если подключить новый принтер без драйвера, он может не работать или работать частично — значит, нужен именно драйвер.
