Краткий ответ: нужно добавить слово «своё».
Полное предложение:
Выразительностью чтения называется способность средствами устной речи передать слушателям своё отношение к нему.
Почему так: выразительное чтение передаёт не чьё-то чужое отношение, а личное отношение самого чтеца к тому, что он читает. Слово «своё» показывает, чьё именно отношение имеется в виду.
Проверка: с этим словом определение становится точным и логичным: чтец передаёт слушателям своё отношение к тексту.
Если местоимение «нему» в вашем контексте непонятно, лучше заменить его на «к прочитанному»: «…передать слушателям своё отношение к прочитанному».
