Кратко
Для двух верхних выражений:
\[ \arccos\!\left(-\frac{\sqrt3}{2}\right)+\arcsin\!\left(-\frac{\sqrt3}{2}\right)=\frac{\pi}{2}, \]
\[ \arccos\frac{\sqrt2}{2}-\arcsin\frac{\sqrt3}{2}=-\frac{\pi}{12}. \]
Для № 128:
\[ \text{а) }-\frac{\pi}{12};\qquad \text{б) } \frac{\pi}{2};\qquad \text{в) } -\frac{\pi}{3};\qquad \text{г) } \frac{\pi}{2}. \]
Если в пункте 128а напечатано именно \(\arctg 3\), а не \(\arctg\sqrt3\), то
\[ \arctg1-\arctg3=\frac{\pi}{4}-\arctg3=-\arctg\frac12. \]
Как рассуждать
Обратные тригонометрические функции дают угол, причём угол берётся из определённого промежутка:
\[ \arccos x\in[0;\pi],\qquad \arcsin x\in\left[-\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}\right],\qquad \arctg x\in\left(-\frac{\pi}{2};\frac{\pi}{2}\right). \]
Поэтому сначала смотрим, в каком промежутке должен лежать угол, а потом подбираем его по таблице.
Полезные свойства:
\[ \arccos(-x)=\pi-\arccos x, \]
\[ \arcsin(-x)=-\arcsin x,\qquad \arctg(-x)=-\arctg x. \]
Первое выражение
\[ \arccos\left(-\frac{\sqrt3}{2}\right)=\frac{5\pi}{6}, \]
потому что
\[ \cos\frac{5\pi}{6}=-\frac{\sqrt3}{2}. \]
Далее:
\[ \arcsin\left(-\frac{\sqrt3}{2}\right)=-\frac{\pi}{3}. \]
Складываем:
\[ \frac{5\pi}{6}-\frac{\pi}{3} =\frac{5\pi}{6}-\frac{2\pi}{6} =\frac{3\pi}{6} =\frac{\pi}{2}. \]
Второе выражение
\[ \arccos\frac{\sqrt2}{2}=\frac{\pi}{4}, \qquad \arcsin\frac{\sqrt3}{2}=\frac{\pi}{3}. \]
Значит:
\[ \frac{\pi}{4}-\frac{\pi}{3} =\frac{3\pi}{12}-\frac{4\pi}{12} =-\frac{\pi}{12}. \]
№ 128
а)
\[ \arctg1=\frac{\pi}{4},\qquad \arctg\sqrt3=\frac{\pi}{3}, \]
поэтому
\[ \frac{\pi}{4}-\frac{\pi}{3}=-\frac{\pi}{12}. \]
б)
\[ \arctg1-\arctg(-1) =\frac{\pi}{4}-\left(-\frac{\pi}{4}\right) =\frac{\pi}{2}. \]
в)
\[ \arctg(-\sqrt3)+\arctg0 =-\frac{\pi}{3}+0 =-\frac{\pi}{3}. \]
г)
\[ \arctg\frac{1}{\sqrt3}=\frac{\pi}{6}, \qquad \arctg\sqrt3=\frac{\pi}{3}, \]
поэтому
\[ \frac{\pi}{6}+\frac{\pi}{3} =\frac{\pi}{6}+\frac{2\pi}{6} =\frac{\pi}{2}. \]
Главное при решении похожих примеров — сначала определить нужный промежуток угла, а затем пользоваться табличными значениями синуса, косинуса и тангенса.