Сделать ребёнку правильно задание

Краткий ответ — пары такие:

1. wear — G a seat belt → wear a seat belt — пристёгиваться ремнём безопасности
2. walk straight — F across the road → walk straight across the road — переходить дорогу прямо
3. look — E both ways → look both ways — посмотреть в обе стороны
4. run onto — D the road → run onto the road — выбегать на дорогу
5. talk to — C the driver → talk to the driver — разговаривать с водителем
6. walk on — B the pavement → walk on the pavement — идти по тротуару
7. lean out of — A the window → lean out of the window — высовываться из окна

Как это понять, а не просто запомнить:

В английском слова образуют устойчивые сочетания — collocations. Здесь важно смотреть на глагол и подходящий предлог/смысл:

• wear — «носить на себе»: wear a seat belt;
• look — «посмотреть»: look both ways — в обе стороны;
• run onto — «выбежать на»: run onto the road;
• talk to — «разговаривать с кем-то»: talk to the driver;
• walk on — «идти по поверхности»: walk on the pavement;
• lean out of — «высовываться из»: lean out of the window;
• walk straight across — «переходить прямо через»: walk straight across the road.

Проверка: каждая буква из колонки B использована ровно один раз: G, F, E, D, C, B, A. Всё сходится.

Для обсуждения «dangerous/safe» можно сказать:
It’s dangerous to run onto the road / lean out of the window / talk to the driver.
It’s safe to walk on the pavement and look both ways.