Краткий ответ: тело кольчатых червей плотное и упругое, хотя настоящего скелета у них нет. Опора и постоянная форма создаются вторичной полостью тела — целóмом, заполненным жидкостью. Это гидростатический скелет: жидкость давит изнутри, а мышцы меняют форму тела.
Как это работает:
- Под покровами находится кожно-мускульный мешок: кольцевые и продольные мышцы.
- Внутри сегментов — целóм с жидкостью. Жидкость почти не сжимается и передаёт давление.
- Сокращаются кольцевые мышцы — сегмент становится уже и длиннее; сокращаются продольные — тело укорачивается и толстеет.
- Тело разделено поперечными перегородками на сегменты, поэтому давление можно менять в отдельных участках. Червяк точнее изгибается и ползёт.
- Поэтому тело не «сдувается», как мешок без опоры, а остаётся плотным и упругим.
Проверка: если червя сильно высушить или повредить целом, тело станет дряблым и движения нарушатся — «гидроскелет» не сможет работать. Если же нужна буквальная плотность как масса/объём, тело в основном из воды, поэтому она близка к плотности воды; но по теме кольчецов важнее именно упругость за счёт целóма.
