Краткий ответ:
Учиться заочно, удалой ямщик, ночной дозор, разбитые очки, почти закончить, влезть на мачту, отправить по почте, лёгкая лодочка, мощность двигателя, ручной хищник, напишешь строчку, лучше подготовиться, правило-помощник, получить весточку, бесконечная дорога, складной зонтик, нянчить сестричку.
Как рассуждать:
- -ться пишем в неопределённой форме: учиться — «что делать?», подготовиться — «что сделать?». Сравни: он учится — «что делает?», здесь ь нет.
- После ш в глаголе 2-го лица единственного числа пишется ь: напишешь — «что сделаешь?».
- В влезть ь стоит в неопределённой форме после т: «что сделать?».
- В сочетаниях чк, чн, чт, нч, щн мягкий знак не пишется: ночной, очки, почти, закончить, мачту, почте, лодочка, мощность, ручной, хищник, строчку, помощник, бесконечная, нянчить, сестричку. В лучше после ч перед ш ь тоже не нужен.
- В слове зонтик пишется суффикс -ик: проверяем — зонтика, гласная и сохраняется.
Проверка: ь вставлен только в учиться, влезть, напишешь, подготовиться; в «ловушках» с чк/чн/чт/нч/щн его нет. В мощность конечный ь относится к -ость, а между щ и н ь не пишется.