Это СПП с придаточными определительными. Союзное слово который согласуется с определяемым словом в роде и числе, а падеж зависит от его роли в придаточной части.
Я с жадностью читал новые книги, которые поступали к нам в библиотеку.
Схема:[— =], (которые =).
Книги какие? которые поступали. И. п., мн. ч.В книге, которую подарил мне товарищ, рассказывается интересная история из жизни знаменитого путешественника.
Схема:[В книге, (которую = —), = —].
Подарил книгу → В. п., ж. р.Из-за темноты, которая наступила, мы не заметили, как увлеклись.
Схема:[Из-за темноты, (которая =), — =].
Здесь придаточное заменяет причастие «наступившей».У стадиона, к которому один за другим подходили участники соревнований, в этот день было особенно оживлённо.
Схема:[У стадиона, (к которому = —), =].
Подходили к стадиону → Д. п., м. р., с предлогом к.
Проверка: если сомневаешься в падеже, подставь определяемое слово в придаточное: подходили к стадиону → к которому; подарил книгу → которую.