Коротко: причастие сохраняет вид и возвратность исходного глагола, поэтому смотреть надо не только на корень, но и на основу и частицу -ся.
Обучать → обучавший.
Остальные: обучивший ← обучить; обучившийся ← обучиться; обучавшийся ← обучаться.Убедиться → убедившийся.
Остальные: убедивший ← убедить; убеждавший ← убеждать; убеждавшийся ← убеждаться.Решить → решённый.
Остальные: решавший, решающий, решаемый ← решать.В строке с «Пугаться» есть несогласованность: у возвратного глагола причастия должны сохранять -ся (пугавшийся, пугающийся).
Если в учебнике напечатано «Пугать», то от него образованы пуганный, пугавший, пугающий; испугавшийся ← испугаться.
Если написано именно «Пугаться», то буквально ни одно причастие из списка прямо от него не образовано.Завершить → завершивший, завершённый.
Остальные: завершающий, завершаемый ← завершать.
Здесь подходящих форм две — это нормально: у переходного глагола есть и действительное, и страдательное причастие.Устраиваться → устраивающийся.
Остальные: устроившийся ← устроиться; устроивший ← устроить; устраивающий ← устраивать.Пропускать → пропускающий; если в строке стоит пропускаемый, то и оно ← пропускать.
Остальные: пропустивший, пропущенный ← пропустить.Остаться → оставшийся.
Остальные: остающийся, остававшийся ← оставаться; оставленный ← оставить.
Как рассуждать:
- Сравни основу: обучавший → обучать, а обучивший → обучить.
- Если в причастии есть -ся, проверь, есть ли оно в исходном глаголе: устроившийся → устроиться.
- Настоящее время бывает только у причастий от глаголов несовершенного вида: завершающий ← завершать, а не завершить.
- Страдательные причастия образуются от переходных глаголов: решённый ← решить, пропущенный ← пропустить.
Проверка: решённый — от «решить» (что сделать?), решаемый — от «решать» (что делать?). Если вид или -ся не сходятся, значит, источник определён неверно.