Кратко:
- Главная часть: Мы по узкой тропинке взобрались на площадку
- Придаточная (зависимая) часть: где ожидал нас Грушницкий
- Союзное слово: где
- Вопрос: какую? — полнее: на какую площадку?
Почему так:
В предложении две грамматические основы:
- «мы взобрались» — главная часть;
- «Грушницкий ожидал» — придаточная часть.
Слово «где» присоединяет придаточную часть к существительному «площадку». Это союзное слово, потому что его можно заменить на «на которой»:
«…взобрались на площадку, на которой ожидал нас Грушницкий».
Смысл сохраняется, значит, «где» здесь является членом придаточного предложения.Вопрос задаём от слова «площадку»:
площадку (какую?) — где ожидал нас Грушницкий.
Проверка: без придаточной части главное предложение остаётся законченным: «Мы по узкой тропинке взобрались на площадку». Значит, части определены верно.