Судя по плану, коротко можно так:
Мама этого не ожидала. Мальчики решили поздравить её с праздником. Они сделали для мамы подарок своими руками. Мальчики вручили подарок и поблагодарили маму.
Почему это краткое изложение: сохранены только главные события — по одному предложению на каждый пункт плана. Подробности, которых в плане нет, не придумываем.
Проверка: все 4 пункта на месте и идут по порядку; текст связный, без лишних описаний.