Краткий ответ. В стихотворении есть глаголы:
уметь, читать, приставать, трясти, прочти, умолять, почитай, звать, ждать, взять, почитать.
Если по заданию нужны только глаголы в неопределённой форме («что делать? что сделать?»), то выписываем:
уметь, читать, приставать, трясти, умолять, звать, ждать, взять, почитать.
Как не ошибиться:
- Глагол отвечает на вопросы что делать? что сделать?
уметь, читать, ждать — глаголы. - «Прочти» и «почитай» тоже глаголы, но они стоят в повелительном наклонении («что сделай?»), поэтому в список неопределённой формы не входят.
- Слова «надо» и «можно» — не глаголы, их не выписываем.
Проверка: «уметь читать» — оба слова глаголы; «можно взять и почитать» — «можно» не глагол, а «взять» и «почитать» — глаголы.