Готовый вариант:
Здравствуйте, Роман! Это мама Насти. Настя приходила к вам в среду на пробное занятие. Подскажите, пожалуйста, можно ли мне подойти к вам в понедельник и во сколько начинаются занятия? Я приду вместе с Настей.
Если занятий было несколько, замените «на пробное занятие» на «на пробные занятия».
Что важно для похожих сообщений:
«Роман» — обращение, поэтому отделяется запятой:
Здравствуйте, Роман!Длинную фразу лучше разбить на несколько предложений: сначала представиться, затем задать вопросы, потом сообщить о своём решении.
«Которая» в исходном варианте могло относиться и к маме, и к Насте. Поэтому я написала имя отдельно: Настя приходила… — так смысл однозначный.
«Пожалуйста» выделяется запятыми:
Подскажите, пожалуйста, …Падежи: мама Насти — родительный падеж; приду вместе с Настей — творительный падеж.
Вопрос с «ли» оформляется вопросительным знаком, а последняя мысль — отдельным предложением:
Я приду вместе с Настей.
Проверка: все сведения сохранены — обращение к Роману, кто пишет, когда была Настя, вопрос про понедельник и время занятий, а также то, что вы придёте вместе.