3.294

Краткий ответ: 155 км.

Как решать:

1. Находим скорость лодки по реке: \[ 21+4=25 \text{ км/ч} \]

2. Находим путь по реке: \[ 25\cdot 2=50 \text{ км} \]

3. Находим путь по озеру: \[ 21\cdot 5=105 \text{ км} \]

4. Складываем участки пути: \[ 50+105=155 \text{ км} \]

Проверка:
\[ 2\cdot(21+4)+5\cdot21=50+105=155 \]

Принцип: расстояние равно \(S=v\cdot t\), а общий путь — это сумма расстояний на каждом участке.