Кратко: неопределённая форма глагола — это его начальная форма. Она только называет действие и отвечает на вопросы что делать? или что сделать?: читать, прочитать, идти, беречь.
В ней не указывается время, число и лицо — то есть нельзя понять, кто и когда выполняет действие.
Как узнать:
- Находим глагол — слово, которое обозначает действие.
- Задаём вопрос что делать? или что сделать?
- Если слово отвечает на такой вопрос, значит, оно стоит в неопределённой форме.
Сравни:
- рисует — что делает? Это не начальная форма.
- рисовать — что делать? Это неопределённая форма.
- нарисовал — что сделал? Это прошедшее время.
- нарисовать — что сделать? Это неопределённая форма.
В начальной форме глаголы часто заканчиваются на -ть, -ти, -чь: писать, идти, печь.
Проверка: слово играть отвечает на вопрос «что делать?» — да, это неопределённая форма. А играет отвечает на «что делает?» — нет, это уже не начальная форма.