ответь на вопрос в файле
Сверь числа и знаки с фото.
С увеличением вычислительных мощностей на бортовых компьютерах БАС возрос интерес к задачам по позиционированию беспилотников не опирающихся на системы глобальных координат. Современные беспилотные аппараты научились «видеть» препятствия и уметь обходить их не опираясь на заранее заготовленную автономную программу. Такие задачи уже становятся реальными кейсами на таких больших соревнованиях как Архипелаг 2025 и др. Перед вами дрон для поисково спасательных операций, который находит путь среди деревьев: [Рисунок: координатная сетка с деревьями (зелёные круги), красными маркерами с QR-кодами и пятью посадочными платформами справа; платформы пронумерованы сверху вниз 1, 2, 3, 4, 5. Мелкие подписи координат [неразборчиво].] Лететь среди препятствий ему помогают маркеры, которые направляют дрон вверх или вниз по траектории в зависимости от значения ID маркеров. Проанализируйте программу, которая написана для преодоления маршрута в лесу. В ответ запишите номер посадочной платформы на которую сядет квадрокоптер после исполнения данной программы: [Программа] Завести моторы Взлететь присвоить cur_x = -2 присвоить cur_y = 0 Лететь в точку x = cur_x, y = cur_y, z = 1 м повторить 3 раз выполнять присвоить qr_data = Считать QR код если в списке qr_data взять первый > 5 выполнять увеличить cur_y на -1 Лететь в точку x = cur_x, y = cur_y, z = 1 м иначе если в списке qr_data взять первый < 5 выполнять увеличить cur_y на 1 Лететь в точку x = cur_x, y = cur_y, z = 1 м присвоить cur_x = cur_x + 2 Лететь в точку x = cur_x, y = cur_y, z = 1 м Сесть Варианты ответа: 5, 3, 2, 1, 4.
Краткий ответ: 4.
Как это получается по программе:
- Дрон стартует в точке \((-2; 0)\).
- В цикле сначала считывается QR-код:
- если ID \(>5\), то \(y\) уменьшается на 1;
- если ID \(<5\), то \(y\) увеличивается на 1.
- По маркерам на маршруте координата \(y\) меняется так: \[ 0 \rightarrow -1 \rightarrow -2 \rightarrow -1. \]
- После этого каждый раз выполняется \(x = x + 2\). За три повтора: \[ x=-2+3\cdot2=4. \] Значит, конечная точка — \((4; -1)\). На этой высоте справа расположена платформа 4.
