Что во основе сюжета в романе Дубровский? История?

Да, в основе сюжета — реальная история.

Пушкину её рассказал друг П. В. Нащокин: небогатый дворянин Павел Островский судился с богатым соседом, потерял имение и стал разбойником. Отсюда — линия Дубровского, а фоном идут отголоски крестьянских бунтов.